[发明专利]一种理发器刀头自动化组装设备及弹簧组件上料夹取装置

说明书

本发明涉及一种理发器刀头自动化组装设备及弹簧组件上料夹取装置。一种理发器刀头自动化组装的弹簧组件上料夹取装置，该装置包括弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置，所述的弹簧组件上料装置包括弹簧组件料仓、第二震荡盘、第二轨道和第二轨道座；所述的弹簧组件夹取装置设置在刀头上料装置的后面并固定在机架上，用于将弹簧组件上料装置上的弹簧组件夹取到载具中。该装置通过第二震荡盘的工作，使弹簧和白塑料块结合在一起，方便且快捷，比人工组装要节省不少时间和成本。

技术领域

本发明涉及一种理发器刀头自动化组装设备及弹簧组件上料夹取装置。

背景技术

如图2所示，理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔，大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。理发器刀头组装的时候，小刀头D贴在大刀头E的背面，黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G，弹簧G的一端卡在白塑料块F中，弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中，弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。目前，理发器刀头组件组装还处于人工组装的状态，工人的劳动强度很大且效率较低。

如图1所示，申请人申请了一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；所述的载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。该生产系统提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

发明内容

为了解决白塑料块和弹簧因为小而组装难的问题，本发明的目的是提供一种理发器刀头自动化组装的弹簧组件上料夹取装置，该装置通过第二震荡盘101的工作，使弹簧和白塑料块结合在一起，方便且快捷，比人工组装要节省不少时间和成本。

本发明的另外目的是提供一种理发器自动化组装设备，该组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种理发器刀头自动化组装的弹簧组件上料夹取装置，该装置包括弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置，所述的弹簧组件上料装置包括弹簧组件料仓、第二震荡盘、第二轨道和第二轨道座；弹簧组件上料装置设置在刀头上料装置的后方并固定在机架上，弹簧组件上料装置与弹簧组件夹取装置相衔接；第二轨道固定在下方的第二轨道座上，第二轨道座固定在机架上；第二轨道和第二震荡盘的出口处连接在一起，弹簧组件料仓和第二震荡盘衔接在一起；弹簧组件料仓将弹簧和白塑料块流进第二震荡盘中，第二震荡盘把弹簧的尾部装在白塑料块上，第二震荡盘再将弹簧组件流入第二轨道内，后由弹簧组件夹取装置取走，完成工作；