[发明专利]一种仿生转弯的电动四肢动物玩具在审
申请号: | 201811349615.X | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109316758A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 蔡俊权 | 申请(专利权)人: | 实丰文化发展股份有限公司 |
主分类号: | A63H11/20 | 分类号: | A63H11/20;A63H29/22 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 周增元;曹江 |
地址: | 515000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种仿生转弯的电动四肢动物玩具,包括躯干、肢体;所述躯干上转动设置有行星块,所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动;还包括支点块,所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距;所述肢体与所述行星块转动连接,所述肢体还与所述支点块滑动连接,所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动,所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。本发明可调节步幅、并通过步幅差在走动过程中实现转向、步态灵活可变,更加真实生动,克服了以往仿生步行进方式无法转向、步态单一死板的问题。 | ||
搜索关键词: | 行星 肢体 躯干 电机驱动 四肢动物 步态 转弯 玩具 摆动幅度 滑动调节 滑动连接 相对滑动 肢体驱动 周向运动 转动连接 转动设置 走动过程 可调节 可变 联动 步行 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种仿生转弯的电动四肢动物玩具,其特征在于,包括躯干、肢体;所述躯干上转动设置有行星块,所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动;还包括支点块,所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距;所述肢体与所述行星块转动连接,所述肢体还与所述支点块滑动连接,所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动,所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。
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