[发明专利]一种仿生转弯的电动四肢动物玩具

说明书

本发明公开了一种仿生转弯的电动四肢动物玩具，包括躯干、肢体；所述躯干上转动设置有行星块，所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动；还包括支点块，所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距；所述肢体与所述行星块转动连接，所述肢体还与所述支点块滑动连接，所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动，所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。本发明可调节步幅、并通过步幅差在走动过程中实现转向、步态灵活可变，更加真实生动，克服了以往仿生步行进方式无法转向、步态单一死板的问题。

技术领域

本发明涉及电动四肢动物玩具领域，特别涉及一种仿生转弯的电动四肢动物玩具。

背景技术

现有的电动四肢动物玩具大多采用在肢体末端设置滚轮的方式进行移动，少量仿造肢体动物步伐进行移动的电动玩具则往往只能单一向前行进，在使用仿生步态进行前进运动过程中无法实现转弯，并且目前的仿生步的步态缺少变化，调整速度往往只能通过增加电机转速，从而提高仿生步频率，但其步幅姿态等没有区别，比较单一死板。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种仿生步态灵活可变、在仿生步行进过程中可自由转向、可增大或降低步幅改变步态的电动四肢动物玩具。

为达到上述目的，本发明公开了一种仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，包括躯干、肢体；

所述躯干上转动设置有行星块，所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动；

还包括支点块，所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距；

所述肢体与所述行星块转动连接，所述肢体还与所述支点块滑动连接，所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动，所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。

优选的，所述行星块包括设置在所述躯干左侧的左前、左后行星块，所述支点块包括设置在所述躯干左侧的左前、左后支点块，所述肢体包括设置在所述躯干左侧的左前、左后肢，所述左前、左后支点块为联动设置，所述步幅调节电机驱动所述左前、左后支点块同时滑动，所述左前、左后肢与分别与所述左前、左后行星块转动连接，所述左前、左后肢分别与所述左前、左后支点块滑动连接，所述左前、左后行星块分别联动所述左前、左后肢与所述左前、左后支点块相对滑动。

优选的，所述左前、左后支点块分别固接在左联动杆的两端，所述左联动杆滑动设置在所述躯干左侧，所述步幅调节电机驱动所述左联动杆滑动。

优选的，所述左中段固接有左联动齿条，所述步幅调节电机通过传动齿轮分别与所述左联动齿条传动啮合。

优选的，所述躯干右侧设置有与所述左前行星块、左后行星块、左前支点块、左后支点块、左前肢、左后肢、左联动杆、左联动齿条相当的右前行星块、右后行星块、右前支点块、右后支点块、右前肢、右后肢、右联动杆、右联动齿条。

优选的，所述步幅调节电机通过传动齿轮分别与所述左、右联动齿条传动啮合，所述步幅调节电机驱动所述左、右联动齿条分别朝相反方向运动。

优选的，所述行星块包括转动盘及固接在转动盘边缘的偏心轴，所述转动盘中部与所述躯干转动连接，所述肢体具有套筒，所述偏心轴转动插装于所述套筒中，所述转动盘由肢体驱动电机驱动转动。

优选的，所述支点块包括支点柱，所述肢体具有滑槽，所述支点柱滑动插装在所述滑槽中。

优选的，所述肢体支撑部和传动部，所述套筒和所述滑槽设置在所述传动部上，所述支撑部固接在所述传动部上。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

可调节步幅、并通过步幅差在走动过程中实现转向、步态灵活可变，更加真实生动，克服了以往仿生步行进方式无法转向、步态单一死板的问题。

附图说明