[发明专利]一种仿生转弯的电动四肢动物玩具

权利要求书

1.一种仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，包括躯干、肢体；

所述躯干上转动设置有行星块，所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动；

还包括支点块，所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距；

所述肢体与所述行星块转动连接，所述肢体还与所述支点块滑动连接，所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动，所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述行星块包括设置在所述躯干左侧的左前、左后行星块，所述支点块包括设置在所述躯干左侧的左前、左后支点块，所述肢体包括设置在所述躯干左侧的左前、左后肢，所述左前、左后支点块为联动设置，所述步幅调节电机驱动所述左前、左后支点块同时滑动，所述左前、左后肢与分别与所述左前、左后行星块转动连接，所述左前、左后肢分别与所述左前、左后支点块滑动连接，所述左前、左后行星块分别联动所述左前、左后肢与所述左前、左后支点块相对滑动。

3.根据权利要求2所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述左前、左后支点块分别固接在左联动杆的两端，所述左联动杆滑动设置在所述躯干左侧，所述步幅调节电机驱动所述左联动杆滑动。

4.根据权利要求3所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述左联动杆中段固接有左联动齿条，所述步幅调节电机通过传动齿轮与所述左联动齿条传动啮合。

5.根据权利要求4所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述躯干右侧设置有与所述左前行星块、左后行星块、左前支点块、左后支点块、左前肢、左后肢、左联动杆、左联动齿条相当的右前行星块、右后行星块、右前支点块、右后支点块、右前肢、右后肢、右联动杆、右联动齿条。

6.根据权利要求5所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述步幅调节电机通过传动齿轮分别与所述左、右联动齿条传动啮合，所述步幅调节电机驱动所述左、右联动齿条分别朝相反方向运动。

7.根据权利要求1－6任一项所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述行星块包括转动盘及固接在转动盘边缘的偏心轴，所述转动盘中部与所述躯干转动连接，所述肢体具有套筒，所述偏心轴转动插装于所述套筒中，所述转动盘由肢体驱动电机驱动转动。

8.根据权利要求7所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述支点块包括支点柱，所述肢体具有滑槽，所述支点柱滑动插装在所述滑槽中。

9.根据权利要求8所述的仿生转弯的电动四肢动物玩具，其特征在于，所述肢体支撑部和传动部，所述套筒和所述滑槽设置在所述传动部上，所述支撑部固接在所述传动部上。