[发明专利]一种智能管道切割机器人

摘要

一种智能管道切割机器人，包括底座、两个固定座、切割部分、两个推动部分、八个带动部分，其特征在于：所述的两个固定座分别安装在两个第二凹槽里，八个圆形支撑架侧板分别固定安装在八个一液压缸里；所述的切割部分的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分的四个滑块分别滑动安装在两个带动部分存放槽侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮分别与两个带动部分存放槽侧面的两个齿条相互啮合；通过根据不规则钢管的侧面不同来增减带动部分的个数，使不规则钢管在移动和切割的过程中更稳定，不易造成钢管滑动；提高了运输和切割质量。

主权项

1.一种智能管道切割机器人，包括底座（1）、两个固定座（2）、切割部分（3）、两个推动部分（4）、八个带动部分（5），其特征在于：所述的两个固定座（2）分别安装在两个第二凹槽（103）里，八个圆形支撑架侧板（204）分别固定安装在八个一液压缸（106）里；所述的切割部分（3）的两个第三液压缸（301）的缸体底部固定安装在底板（101）上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分（4）的四个滑块（402）分别滑动安装在两个带动部分存放槽（110）侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮（407）分别与两个带动部分存放槽（110）侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分（5）均分成两组，分别安装在两个固定座（2）上，每个带动部分（5）的两个圆弧滑块（504）滑动安装在一个固定座（2）的两个圆形燕尾槽（202）里，第一齿轮（203）与第四齿轮（502）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一凹槽（102）、两个第二凹槽（103）、四个支撑柱（104）、八个L型板子（105）、八个第一液压缸（106）、四个第二液压缸（107）、两个第二液压缸顶板（108）、四个推动杆（109）、两个带动部分存放槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱（104）；在底板（101）上面设有一个第一凹槽（102）和两个第二凹槽（103），第一凹槽（102）在两个第二凹槽（103）中间位子；在底板（101）下面设有八个L型板子（105），其位置分别在两个第二凹槽（103）的四个角处；所述的八个第一液压缸（106）的缸体底部固定安装在八个L型板子（105）内侧；所述的四个第二液压缸（107）均分成两组，每组两个第二液压缸（107）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置在每个第二凹槽（103）的两侧，每组的第二液压缸（107）的活塞杆端部与一个第二液压缸顶板（108）下面固定连接；所述的两个带动部分存放槽（110）分别安装在两组第二液压缸（107）中间，其侧面固定安装在底板（101）下面；所述的四个推动杆（109）均分成两组，每组两个推动杆（109）上端固定安装在第二液压缸顶板（108）下面，其下端与推动板固定连接，所述的两个推动板分别滑动安装在带动部分存放槽（110）里；所述的固定座（2）包括圆形支撑架（201）、两个圆形燕尾槽（202）、第一齿轮（203）、圆形支撑架侧板（204）、第三凹槽（205），所述的圆形支撑架（201）是一个圆环，在其外侧设有两个圆形燕尾槽（202）、一个第一齿轮（203）和一个第三凹槽（205），所述的第一齿轮（203）在圆形支撑架（201）外侧最左端，第三凹槽（205）在两个圆形燕尾槽（202）中间；在圆形支撑架（201）的左右两端各设有两个圆形支撑架侧板（204），每个推动杆（109）与一个第一液压缸（106）的活塞杆但不固定连接；所述的切割部分（3）包括两个第三液压缸（301）、第三液压缸顶板（302）、齿条（303）、第四凹槽（304）、第一步进电机（305）、第二齿轮（306）、第一步进电机固定板（307）、两个第四液压缸（308）、第四液压缸顶板（309）、第二步进电机（310）、切割轮（311），所述的两个第三液压缸（301）的缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（302）下面固定连接；在第三液压缸顶板（302）上面设有齿条（303）和第四凹槽（304）；所述的第一步进电机固定板（307）滑动安装在第四凹槽（304），所述的第一步进电机（305）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（307）上面，其电机轴与第二齿轮（306）固定连接，第二齿轮（306）与齿条（303）相互啮合；所述的两个第四液压缸（308）缸体底部固定安装在第一步进电机固定板（307）下面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（309）上面固定连接；所述的第二步进电机（310）水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板（309）外侧，其电机轴穿过第四液压缸顶板（309）中间的圆孔与切割轮（311）固定连接。