[发明专利]一种智能管道切割机器人

说明书

一种智能管道切割机器人，包括底座、两个固定座、切割部分、两个推动部分、八个带动部分，其特征在于：所述的两个固定座分别安装在两个第二凹槽里，八个圆形支撑架侧板分别固定安装在八个一液压缸里；所述的切割部分的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分的四个滑块分别滑动安装在两个带动部分存放槽侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮分别与两个带动部分存放槽侧面的两个齿条相互啮合；通过根据不规则钢管的侧面不同来增减带动部分的个数，使不规则钢管在移动和切割的过程中更稳定，不易造成钢管滑动；提高了运输和切割质量。

技术领域

本发明涉及钢管切割设备技术领域，特别涉及一种智能管道切割机器人。

背景技术

不规则钢管在切割的时候，由于固定机构都是固定的，不能根据钢管形状变化来变化，造成固定不牢固，因此在切割的过程中造成钢管偏移，造成切割失败，因此急需一种可以根据不同钢管形状来变换夹取工具位置的切割机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能管道切割机器人，通过根据不规则钢管的侧面不同来增减带动部分的个数，使不规则钢管在移动和切割的过程中更稳定，不易造成钢管滑动；提高了运输和切割质量。

本发明所使用的技术方案是：一种智能管道切割机器人，包括底座、两个固定座、切割部分、两个推动部分、八个带动部分，其特征在于：所述的两个固定座分别安装在两个第二凹槽里，八个圆形支撑架侧板分别固定安装在八个第一液压缸里；所述的切割部分的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面中间靠左的位置；所述的两个推动部分的四个滑块分别滑动安装在两个带动部分存放槽侧面的四个燕尾槽里，两个第三齿轮分别与两个带动部分存放槽侧面的两个齿条相互啮合；所述的八个带动部分均分成两组，分别安装在两个固定座上，每个带动部分的两个圆弧滑块滑动安装在一个固定座的两个圆形燕尾槽里，第一齿轮与第四齿轮相互啮合；

所述的底座包括底板、第一凹槽、两个第二凹槽、四个支撑柱、八个L型板子、八个第一液压缸、四个第二液压缸、两个第二液压缸顶板、四个推动杆、两个带动部分存放槽，所述的底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱；在底板上面设有一个第一凹槽和两个第二凹槽，第一凹槽在两个第二凹槽中间位置；在底板下面设有八个L型板子，其位置分别在两个第二凹槽的四个角处；所述的八个第一液压缸的缸体底部固定安装在八个L型板子内侧；所述的四个第二液压缸均分成两组，每组两个第二液压缸的缸体底部固定安装在底板下面，其位置在每个第二凹槽的两侧，每组的第二液压缸的活塞杆端部与一个第二液压缸顶板下面固定连接；所述的两个带动部分存放槽分别安装在两组第二液压缸中间，其侧面固定安装在底板下面；所述的四个推动杆均分成两组，每组两个推动杆上端固定安装在第二液压缸顶板下面，其下端与托板固定连接，两个所述的托板分别滑动安装在带动部分存放槽里；

所述的固定座包括圆形支撑架、两个圆形燕尾槽、第一齿轮、圆形支撑架侧板、第三凹槽，所述的圆形支撑架是一个圆环，在其外侧设有两个圆形燕尾槽、一个第一齿轮和一个第三凹槽，所述的第一齿轮在圆形支撑架外侧最左端，第三凹槽在两个圆形燕尾槽中间；在圆形支撑架的左右两端各设有两个圆形支撑架侧板；

所述的切割部分包括两个第三液压缸、第三液压缸顶板、齿条、第四凹槽、第一步进电机、第二齿轮、第一步进电机固定板、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、第二步进电机、切割轮，所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；在第三液压缸顶板上面设有齿条和第四凹槽；所述的第一步进电机固定板滑动安装在第四凹槽，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与齿条相互啮合；所述的两个第四液压缸缸体底部固定安装在第一步进电机固定板下面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板上面固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板外侧，其电机轴穿过第四液压缸顶板中间的圆孔与切割轮固定连接；