[发明专利]虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811348121.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109671117A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;陆小松;张涛;蒲天发 | 申请（专利权）人： | 宁波视睿迪光电有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06F3/01 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 徐芙姗 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对虚拟姿态信息进行校正；若虚拟位置信息存在异常，则根据虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定虚拟位置信息；若虚拟姿态信息存在异常，则根据虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟位置信息 虚拟姿态 交互装置 虚拟现实 实时位置信息 实时姿态信息 空间定位 虚拟 空间坐标系 映射关系 摄像头 转换 两组 校正 展示 发送 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实交互装置的空间定位方法，其特征在于，包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收所述虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将所述实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对所述虚拟姿态信息进行校正；若所述虚拟位置信息存在异常，则根据所述虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定所述虚拟位置信息；若所述虚拟姿态信息存在异常，则根据所述虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波视睿迪光电有限公司，未经宁波视睿迪光电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811348121.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
