[发明专利]虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对虚拟姿态信息进行校正；若虚拟位置信息存在异常，则根据虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定虚拟位置信息；若虚拟姿态信息存在异常，则根据虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置。

背景技术

随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟现实(VirtualReality，VR)技术的研究日益重视，VR技术也取得了巨大进展，并逐步成为一个新的科学技术领域。VR技术作为一种体验虚拟世界的仿真系统，采用交互式的三维动态视景以及实体行为的系统仿真，使操控者沉浸到仿真环境中。

目前，可利用VR技术衍生各类人机交互产品，操控者使用控制器与仿真展示内容进行交互操作，在交互操作过程中若检测到控制器的位姿产生跳变或者发生异常，会导致交互操作的异常或错误，降低了VR体验的体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要目的在于实现了当确认虚拟现实交互装置的位置信息出现异常时，对异常数据的校正，以防止虚拟现实系统根据异常位置信息进行操作带来的错误，提高了VR的体验感。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法，该方法包括：

接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收所述虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；

根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将所述实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；

若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对所述虚拟姿态信息进行校正；

若所述虚拟位置信息存在异常，则根据所述虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定所述虚拟位置信息；

若所述虚拟姿态信息存在异常，则根据所述虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。

可选的，接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，包括：接收所述虚拟现实交互装置的头部的实时位置信息和尾部的实时位置信息；

将所述实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息，包括：将所述头部的实时位置信息和所述尾部的实时位置信息分别转换为头部的虚拟位置信息和尾部的虚拟位置信息。

可选的，所述根据所述虚拟位置信息对所述虚拟姿态信息进行校正，包括：根据所述虚拟现实交互装置的头部的虚拟位置信息和尾部的虚拟位置信息计算该虚拟现实交互装置的虚拟姿态数据，并对所述虚拟现实交互装置直接发送的所述虚拟姿态信息进行校正；

根据虚拟位置信息确定所述虚拟姿态信息，包括：根据所述虚拟现实交互装置的头部的虚拟位置信息和尾部的虚拟位置信息确定该虚拟现实交互装置的虚拟姿态信息。

可选的，所述虚拟位置信息存在异常包括所述头部或者尾部的其中一个虚拟位置信息存在异常，根据所述虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息和/或历史虚拟位置信息确定所述虚拟位置信息，包括：