[发明专利]机器人避障处理的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201811347820.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111240310A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;潘俊威;刘坤;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机器人避障处理的方法、装置及电子设备，涉及智能家居技术领域。该方法包括：在扫地机器人行进的过程中，实时获取雷达传感器的第一探测数据和/或碰撞传感器的探测数据，然后基于雷达传感器的第一探测数据和/或碰撞传感器的探测数据确定所述扫地机器人当前是否与障碍物发生碰撞，若确定出所述扫地机器人当前与障碍物发生碰撞且当前需要沿障碍物工作，则基于雷达传感器的第二探测数据和/或红外传感器的探测数据控制所述扫地机器人沿障碍物工作。本申请实施例实现了确定出扫地机器人是否与障碍物发生碰撞，并且在与障碍物发生故障之后，可以实现沿障碍物进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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