[发明专利]移动式智慧物联电动测量车

摘要

本发明提供一种移动式智慧物联电动测量车，包括电动底盘、畜牧称、检测笼、测量光栅、景深立体相机、工控机；畜牧称用于称量检测笼内被测禽畜的重量；测量光栅将未被受光器接收的光束中距离畜牧称最远的一条光束与畜牧称上表面的距离作为被测禽畜的体高反馈至工控机；景深相机设置在检测笼顶部，俯视拍摄检测笼内部的被测禽畜，形成一三维立体图像后发送至工控机，工控机接收景深相机发送的三维立体图像，将之导入深度学习模块，计算得出被测禽畜的体长和体宽。本发明搭建专用检测笼，基于深度图像检测猪只俯视轮廓，借助深度学习OPEN CV计算机视觉算法，通过红外光束对体高关键点精准测量，综合分析，快速精准检测种猪生理体征信息。

主权项

1.一种移动式智慧物联电动测量车，适于畜禽生理体征监测，其特征在于，所述测量车包括电动底盘、以及设置中电动底盘上的畜牧称、检测笼、测量光栅、景深立体相机、工控机、电池；所述工控机固定在测量车上，分别与电动底盘、畜牧称、测量光栅、景深立体相机电连接；工控机上设置有一测量开关，工控机响应于测量开关被开启，分别发送一启动指令至畜牧称、测量光栅、景深立体相机；所述电动底盘底部设置有移动轮、以及驱动移动轮转动的电机，电机与工控机电连接，根据工控机的指令驱动电机转动，以使电动底盘向一指定方向移动；所述检测笼固定在电动底盘上方，随电动底盘移动，其相对的两个侧面被设置成开口端或者可打开的活动端，其中一个侧面被定义成测量入口，另一个侧面被定义成测量出口；所述畜牧称水平放置在检测笼底部，畜牧称上设置有至少一个用以称重的称重传感器，所述称重传感器的探测端固定在畜牧称上，另一端平放在电动底盘内；所述畜牧称响应于接收到工控机的启动指令，称量检测笼内被测禽畜的重量，并将称量值作为被测禽畜的体重反馈至工控机；所述测量光栅包括平行设置的一发光器和一受光器，发光器和受光器分别设置在检测笼临近测量入口的两个侧面上，垂直于畜牧称上表面、并且发光器和受光器临近畜牧称的一端与畜牧称上表面之间均存在一设定距离，发光器发出光束均平行于畜牧称上表面，并且，如果检测笼内为空，发光器发出的全部光束穿过检测笼内部空间被受光器接收；所述测量光栅响应于接收到工控机的启动指令，驱动发光器发出光束，并且将未被受光器接收的光束中距离畜牧称最远的一条光束与畜牧称上表面的距离作为被测禽畜的体高反馈至工控机；所述景深立体相机设置在检测笼顶部，响应于接收到工控机的启动指令，俯视拍摄检测笼内部的被测禽畜，形成一三维立体图像后发送至工控机，工控机内设置有一深度学习模块，工控机接收景深立体相机发送的三维立体图像，将之导入深度学习模块，计算得出被测禽畜的体长和体宽；所述电池固定在测量车上，分别与电动底盘、畜牧称、测量光栅、景深立体相机、工控机电连接，用以提供电动底盘、畜牧称、测量光栅、景深立体相机、工控机工作所需的电能。