[发明专利]一种基于智能工业机器人的自动化生产线

摘要

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。

主权项

1.一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:其包括生产线本体(00)，生产线本体(00)处设有搬运机构(01)，搬运机构(01)处设有装配夹持机构(02)；搬运机构(01)包括输送台(100)，输送台(100)右侧部设有一支撑柱(110)，支撑柱(110)的顶端设有一横梁(120)，横梁(120)处可左右滑动地设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)下方设有一搬运装置(140)；第一移动装置(130)包括一开口向下截面呈U形的第一安装板(1310)，第一安装板(1310)的顶端面设有一驱动电机(1320)，驱动电机(1320)用于带动一斜齿轮(1330)转动，斜齿轮(1330)用于与一位于横梁(120)顶端处的斜齿轮条(1340)进行配合以实现第一移动装置(130)在横梁(120)长度方向上的运动；还包括位于横梁(120)两侧面的2根第一滑轨(1350)和位于横梁(120)顶端处的第二滑轨(1360)，所述第一安装板(1310)上设有与相应滑轨配合的滑块(1370)；装配夹持机构(02)包括夹具本体(200)，夹具本体(200)包括一夹具安装板(210)，夹具安装板(210)的顶端面的一侧设有一挡板(220)，所述挡板(220)的内侧沿夹具安装板(210)的宽度方向上间隔的设有第一安装座(230a)和第二安装座(230b)；夹具安装板(210)的中部向下凹陷形成一安装槽(2110)，安装槽(2110)远离挡板(220)的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板(240)，挡板(220)的内侧处设有一与第一安装座(230a)和第二安装座(230b)配合的可翻转的第二夹板(250)；所述第二夹板(250)包括一夹板翻转部(251)，夹板翻转部(251)远离挡板(220)的一侧设有一夹板夹持部(252)，夹板翻转部(251)和夹板夹持部(252)的下方设有一与安装槽(2110)配合的夹板固定部(253)。