[发明专利]一种基于智能工业机器人的自动化生产线

说明书

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。

背景技术

随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域；与此同时随着生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。一般的生产线上都装备有搬运装置，用来将工件搬运或搬离生产线，普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节，而且在搬运过程中不稳定，工件容易脱落；与此同时普通的装配夹具在装配过程中不能根据不同的工件或者物料的进行自动的调节，从而使得装配效率低，产品质量不稳定。

发明内容

本发明的内容是提供一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；

本发明中，通过搬运机构和装配夹持机构，能够较佳的形成生产线本体，从而便于生产线本体安装和使用。

搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运装置；

第一移动装置包括一开口向下截面呈U形的第一安装板，第一安装板的顶端面设有一驱动电机，驱动电机用于带动一斜齿轮转动，斜齿轮用于与一位于横梁顶端处的斜齿轮条进行配合以实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；还包括位于横梁两侧面的2根第一滑轨和位于横梁顶端处的第二滑轨，所述第一安装板上设有与相应滑轨配合的滑块。

本发明中，通过输送台、支撑柱、横梁、第一移动装置和搬运机构的设置，能够较佳的形成一可左右上下移动的自动化移动机构，从而能够较佳的实现对工件或者物料的搬运；通过第一安装板、驱动电机、斜齿轮和斜齿轮条的设置，能够较佳的形成第一移动装置，从而实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；通过第一滑轨、第二滑轨和滑块的设置，能够使得第一移动装置在在横梁长度方向上的运动更加的平稳和方便。

装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，所述挡板的内侧沿夹具安装板的宽度方向上间隔的设有第一安装座和第二安装座；夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽远离挡板的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有一与第一安装座和第二安装座配合的可翻转的第二夹板；

所述第二夹板包括一夹板翻转部，夹板翻转部远离挡板的一侧设有一夹板夹持部，夹板翻转部和夹板夹持部的下方设有一与安装槽配合的夹板固定部。

本发明中，通过夹具本体、夹具安装板和挡板，能够较佳的形成一夹具结构；通过第一安装座、第二安装座、安装槽、第一夹板和第二夹板的设置，能够较佳的形成一夹紧结构，从而使得待加工的工件或者物料能够更好的固定，进而便于待加工的工件或者物料的下一步加工，以提高工作效率；通过夹板翻转部、夹板夹持部和夹板固定部的设置，能够较佳的形成第二夹板，从而使得第二夹板能够根据不同的待加工的工件或者物料的大小进行翻转，进而使得第二夹板在加工过程中的实用性和适应性更强。