[发明专利]一种基于智能工业机器人的自动化生产线

权利要求书

1.一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:其包括生产线本体(00)，生产线本体(00)处设有搬运机构(01)，搬运机构(01)处设有装配夹持机构(02)；

搬运机构(01)包括输送台(100)，输送台(100)右侧部设有一支撑柱(110)，支撑柱(110)的顶端设有一横梁(120)，横梁(120)处可左右滑动地设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)下方设有一搬运装置(140)；

第一移动装置(130)包括一开口向下截面呈U形的第一安装板(1310)，第一安装板(1310)的顶端面设有一驱动电机(1320)，驱动电机(1320)用于带动一斜齿轮(1330)转动，斜齿轮(1330)用于与一位于横梁(120)顶端处的斜齿轮条(1340)进行配合以实现第一移动装置(130)在横梁(120)长度方向上的运动；还包括位于横梁(120)两侧面的2根第一滑轨(1350)和位于横梁(120)顶端处的第二滑轨(1360)，所述第一安装板(1310)上设有与相应滑轨配合的滑块(1370)；

装配夹持机构(02)包括夹具本体(200)，夹具本体(200)包括一夹具安装板(210)，夹具安装板(210)的顶端面的一侧设有一挡板(220)，所述挡板(220)的内侧沿夹具安装板(210)的宽度方向上间隔的设有第一安装座(230a)和第二安装座(230b)；夹具安装板(210)的中部向下凹陷形成一安装槽(2110)，安装槽(2110)远离挡板(220)的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板(240)，挡板(220)的内侧处设有一与第一安装座(230a)和第二安装座(230b)配合的可翻转的第二夹板(250)；

所述第二夹板(250)包括一夹板翻转部(251)，夹板翻转部(251)远离挡板(220)的一侧设有一夹板夹持部(252)，夹板翻转部(251)和夹板夹持部(252)的下方设有一与安装槽(2110)配合的夹板固定部(253)；

夹板翻转部(251)靠近挡板(220)的端部设有一翻转孔，翻转孔内通过一翻转轴承(2512)可转动的设有一第一导杆(2513)，第一安装座(230a)设有一与第一导杆(2513)端部配合的第一安装孔(2310a)，第二安装座(230b)设有一与第一导杆(2513)另一端部配合的第二安装孔(2310b)；第一导杆(2513)靠近第一安装孔(2310a)的端部设有第一斜齿轮(2513a)；

夹板固定部(253)位于夹板夹持部(252)下方的两侧部分别设有第一固定孔(2531)和第二固定孔(2532)；夹具安装板(210)处设有分别与第一固定孔(2531)和第二固定孔(2532)配合的第三固定孔(2120a)和第四固定孔(2120b)，第一固定孔(2531)与第三固定孔(2120a)内设有一可移动的第一固定销(2610)，第二固定孔(2532)与第四固定孔(2120b)内设有一可移动的第二固定销(2620)，第一固定销(2610)和第二固定销(2620)远离相应固定孔的端部均设有传动螺纹。