[发明专利]一种汽车白车身柔性焊接工装

摘要

本发明公开一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身焊装生产工装还包括焊接机器人。本发明结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。

主权项

1.一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：包括切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、夹具储存机构(14)，所述切换滑台(1)包括滑移平台(4)、输送轨道(5)，滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，所述搬运部件(2)包括搬运滑台(6)、搬运机器人(7)，搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输送部件(3)的滑移轨道(8)上安装滑移小车(9)，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人(10)；所述夹具储存机构(14)与控制部件(11)连接，夹具储存机构(14)设置在靠近输送轨道(5)的位置；所述输送轨道(5)上还设置夹具定位部件(16)和夹具升降部件(17)，夹具定位部件(16)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)固定连接的结构，液压升降部件(17)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)脱离连接的结构，多个所述随行夹具(18)放置在夹具储存机构(14)上；所述随行夹具(18)包括夹具本体(21)、夹具基板(22)，多个夹具本体(21)安装在夹具基板(22)上，夹具基板(22)上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置(221)、两个尾部升降定位装置(222)、两个中部定位夹紧装置(223)和两个前部定位夹紧装置(224)。