[发明专利]一种汽车白车身柔性焊接工装

权利要求书

1.一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：包括切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、夹具储存机构(14)，所述切换滑台(1)包括滑移平台(4)、输送轨道(5)，滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，所述搬运部件(2)包括搬运滑台(6)、搬运机器人(7)，搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输送部件(3)的滑移轨道(8)上安装滑移小车(9)，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人(10)；

所述夹具储存机构(14)与控制部件(11)连接，夹具储存机构(14)设置在靠近输送轨道(5)的位置；所述输送轨道(5)上还设置夹具定位部件(16)和夹具升降部件(17)，夹具定位部件(16)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)固定连接的结构，液压升降部件(17)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)脱离连接的结构，多个所述随行夹具(18)放置在夹具储存机构(14)上；

所述随行夹具(18)包括夹具本体(21)、夹具基板(22)，多个夹具本体(21)安装在夹具基板(22)上，夹具基板(22)上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置(221)、两个尾部升降定位装置(222)、两个中部定位夹紧装置(223)和两个前部定位夹紧装置(224)。

2.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：还包括抓具存储切换部件(12)，切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、焊接机器人(10)、抓具存储切换部件(12)分别与控制部件(11)连接，输送轨道(5)、搬运滑台(6)、滑移轨道(8)分别固定安装在地面(13)上。

3.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述切换滑台(1)上安装驱动部件(15)，控制部件(11)设置为能够控制驱动部件(15)带动滑移平台(4)沿输送轨道(5)移动的结构，搬运部件(2)设置在靠近输送轨道(5)的位置，焊接机器人(10)设置在靠近输送轨道(5)的位置。

4.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述搬运部件(2)的搬运机器人(7)设置为能够沿搬运滑台(6)滑动的结构，搬运部件(2)的搬运滑台(6)与切换滑台(1)的输送轨道(5)垂直布置。

5.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述夹具储存机构(14)包括存储轨道(19)、牵引小车(20)，伺牵引小车(20)设置为能够沿储存轨道(19)滑动的结构。

6.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述抓具存储切换部件(12)包括转台(23)、旋转框架(24)、存放架(25)，旋转框架(24)与能够旋转的转台(23)连接，多个存放架(25)与旋转框架(24)连接，不同型号抓具放置在不同存放架(25)上，转台(23)与控制部件(11)连接。

7.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(221)、中部定位夹紧装置(223)和前部定位夹紧装置(224)的结构相同。

8.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(221)包括L板支架(2211)、基准面板(2212)、夹紧臂(2213)、定位块(2214)和压紧块(2215)，基准面板(2212)安装在L板支架(2211)上，定位块(2214)安装在基准面板(2212)上，夹紧臂(2213)与压紧块(2215)之间设有调整垫块(2216)和调整垫片(2217)，调整垫块(2216)与调整垫片(2217)与压紧块(2215)之间通过螺栓连接，定位块(2214)与基准面板(2212)之间设有调整垫块(2216)和调整垫片(2217)，基准面板(2212)、定位块(2214)与调整垫片(2217)通过螺栓连接。