[发明专利]一种汽车白车身柔性焊接工装

说明书

本发明公开一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身焊装生产工装还包括焊接机器人。本发明结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。

技术领域

本发明属于车身生产加工设备技术领域，涉及到一种汽车白车身柔性焊接工装。

背景技术

在目前的汽车焊装生产线中，多采用单一车型生产线，一条生产线只能生产一种车型，而需要生产其他车型时，需要对生产新进行大规模改进，而现有的生产线上件的方式为人工上件，工位间专用通过滚床或吊具转运，操作人员配备较多，无法实现多车型柔性切换生产，生产效率较低，增加新车型需要新建生产线，项目周期较长，投资成本较高，无法满足车企多车型生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车白车身柔性焊接工装，解决了现有白车身焊接生产的过程中，存在生产效率低、不同车型无法适应同一焊接生产，造成生产成本高以及加工周期长的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，所述切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，所述搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人；

所述夹具储存机构与控制部件连接，夹具储存机构设置在靠近输送轨道的位置；所述输送轨道上还设置夹具定位部件和夹具升降部件，夹具定位部件设置为能够将随行夹具与滑移平台固定连接的结构，液压升降部件设置为能够将随行夹具与滑移平台脱离连接的结构，多个所述随行夹具放置在夹具储存机构上；

所述随行夹具包括夹具本体、夹具基板，多个夹具本体安装在夹具基板上，夹具基板上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置、两个尾部升降定位装置、两个中部定位夹紧装置和两个前部定位夹紧装置。

进一步地，还包括抓具存储切换部件，切换滑台、搬运部件、工件输送部件、焊接机器人、抓具存储切换部件分别与控制部件连接，输送轨道、搬运滑台、滑移轨道分别固定安装在地面上。

进一步地，所述切换滑台上安装驱动部件，控制部件设置为能够控制驱动部件带动滑移平台沿输送轨道移动的结构，搬运部件设置在靠近输送轨道的位置，焊接机器人设置在靠近输送轨道的位置。

进一步地，所述搬运部件的搬运机器人设置为能够沿搬运滑台滑动的结构，搬运部件的搬运滑台与切换滑台的输送轨道垂直布置。

进一步地，所述夹具储存机构包括存储轨道、牵引小车，伺牵引小车设置为能够沿储存轨道滑动的结构。

进一步地，所述抓具存储切换部件包括转台、旋转框架、存放架，旋转框架与能够旋转的转台连接，多个存放架与旋转框架连接，不同型号抓具放置在不同存放架上，转台与控制部件连接。

进一步地，所述尾部定位夹紧装置、中部定位夹紧装置和前部定位夹紧装置的结构相同。

进一步地，所述尾部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、夹紧臂、定位块和压紧块，基准面板安装在L板支架上，定位块安装在基准面板上，夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整垫片，调整垫块与调整垫片与压紧块之间通过螺栓连接，定位块与基准面板之间设有调整垫块和调整垫片，基准面板、定位块与调整垫片通过螺栓连接。

本发明的有益效果：