[发明专利]一种森林消防机器人

摘要

本发明涉及消防设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种森林消防机器人；不易受相关人员影响，工作较为灵活，使用局限性较低，给使用者带来便利，实用性较高；并且，工作模式较为多样，可有效对放置腔内的液体物料进行搅拌，使用效果较强，从而提高其使用可靠性；包括水箱、连通软管、喷水枪和高压泵，水箱内设置有放置腔，喷水枪的输出端设置有雾化器，喷水枪上设置有电磁阀；还包括底板、机体、两组履带、两组第一滚轮、两组第二滚轮、第一驱动电机、转轴、伺服电机、两组齿轮和链条，两组履带上均设置有多组挂钩，转盘顶端设置有滚珠轴承，链条通套设在两组齿轮上；还包括第二驱动电机，第二带动轴上设置有搅拌叶，搅拌叶位于放置腔内。

主权项

1.一种森林消防机器人，包括水箱(1)、连通软管(2)、喷水枪(3)和高压泵(4)，所述水箱(1)内设置有放置腔，水箱(1)上设置有取放口，并且所述取放口与放置腔相通，并在取放口处设置有箱盖，所述连通软管(2)的输入端和输出端分别与水箱(1)和喷水枪(3)连通，所述喷水枪(3)的输出端设置有雾化器(5)，喷水枪(3)上设置有电磁阀，所述高压泵(4)安装在连通软管(2)上；其特征在于，还包括底板(6)、机体(7)、两组履带(8)、两组第一滚轮(9)、两组第二滚轮(10)、第一驱动电机(11)、转轴(12)、伺服电机(13)、两组齿轮(14)、链条(15)和烟雾感应器(16)，底板(6)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置有四组支腿，两组第一滚轮(9)和两组第二滚轮(10)分别安装在所述四组支腿底端，两组履带(8)分别套设在两组第一滚轮(9)和两组第二滚轮(10)上，并在所述两组履带(8)上均设置有多组挂钩(17)，伺服电机(13)安装在底板(6)底端，伺服电机(13)包括两组输出端，所述两组输出端分别设置有两组传动轴，一组第一滚轮(9)和一组第二滚轮(10)分别安装在所述两组传动轴上，底板(6)顶端设置有安装槽，所述安装槽底端设置有转盘，转盘顶端设置有滚珠轴承(18)，转轴(12)外侧壁与所述滚珠轴承(18)内侧壁连接，所述转轴(12)顶端与机体(7)底端连接，第一驱动电机(11)安装在安装槽内，第一驱动电机(11)输出端设置有第一带动轴，两组齿轮(14)分别安装在第一带动轴和转轴(12)上，链条(15)通套设在两组齿轮(14)上，机体(7)内设置有工作腔，水箱(1)位于所述工作腔内，烟雾感应器(16)安装在机体(7)顶壁上并与伺服电机(13)、电磁阀和第一驱动电机(11)电连接；还包括第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)安装在水箱(1)上，第二驱动电机(19)的输出端设置有第二带动轴(20)，并在所述第二带动轴(20)上设置有搅拌叶(21)，所述搅拌叶(21)位于放置腔内。