[发明专利]一种森林消防机器人

权利要求书

1.一种森林消防机器人，包括水箱(1)、连通软管(2)、喷水枪(3)和高压泵(4)，所述水箱(1)内设置有放置腔，水箱(1)上设置有取放口，并且所述取放口与放置腔相通，并在取放口处设置有箱盖，所述连通软管(2)的输入端和输出端分别与水箱(1)和喷水枪(3)连通，所述喷水枪(3)的输出端设置有雾化器(5)，喷水枪(3)上设置有电磁阀，所述高压泵(4)安装在连通软管(2)上；其特征在于，还包括底板(6)、机体(7)、两组履带(8)、两组第一滚轮(9)、两组第二滚轮(10)、第一驱动电机(11)、转轴(12)、伺服电机(13)、两组齿轮(14)、链条(15)和烟雾感应器(16)，底板(6)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置有四组支腿，两组第一滚轮(9)和两组第二滚轮(10)分别安装在所述四组支腿底端，两组履带(8)分别套设在两组第一滚轮(9)和两组第二滚轮(10)上，并在所述两组履带(8)上均设置有多组挂钩(17)，伺服电机(13)安装在底板(6)底端，伺服电机(13)包括两组输出端，所述两组输出端分别设置有两组传动轴，一组第一滚轮(9)和一组第二滚轮(10)分别安装在所述两组传动轴上，底板(6)顶端设置有安装槽，所述安装槽底端设置有转盘，转盘顶端设置有滚珠轴承(18)，转轴(12)外侧壁与所述滚珠轴承(18)内侧壁连接，所述转轴(12)顶端与机体(7)底端连接，第一驱动电机(11)安装在安装槽内，第一驱动电机(11)输出端设置有第一带动轴，两组齿轮(14)分别安装在第一带动轴和转轴(12)上，链条(15)通套设在两组齿轮(14)上，机体(7)内设置有工作腔，水箱(1)位于所述工作腔内，烟雾感应器(16)安装在机体(7)顶壁上并与伺服电机(13)、电磁阀和第一驱动电机(11)电连接；还包括第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)安装在水箱(1)上，第二驱动电机(19)的输出端设置有第二带动轴(20)，并在所述第二带动轴(20)上设置有搅拌叶(21)，所述搅拌叶(21)位于放置腔内。

2.如权利要求1所述的一种森林消防机器人，其特征在于，所述两组齿轮(14)和链条(15)均为不锈钢材质。

3.如权利要求2所述的一种森林消防机器人，其特征在于，还包括透明板(22)，机体(7)上设置有观察孔，并且所述观察孔与工作腔相通，所述透明板(22)安装在观察孔处。

4.如权利要求3所述的一种森林消防机器人，其特征在于，还包括旋轴(23)和限位板(24)，机体(7)上设置有调节口，所述调节口与工作腔相通，并在调节口处设置有挡盖，旋轴(23)安装在机体(7)顶端，限位板(24)套设在旋轴(23)上。

5.如权利要求4所述的一种森林消防机器人，其特征在于，还包括支撑板(25)，机体(7)右端的前侧和后侧分别设置有两组支架，两组支架右端分别与所述支撑板(25)左端的前侧和后侧连接。

6.如权利要求5所述的一种森林消防机器人，其特征在于，还包括蓄电电机(26)，所述蓄电电机(26)安装在工作腔内并与伺服电机(13)和第一驱动电机(11)电连接，底板上设置有电连接扣，所述电连接扣与蓄电电机电连接。

7.如权利要求6所述的一种森林消防机器人，其特征在于，还包括信号发射器(27)，信号发射器(27)安装在机体(7)顶壁上并与烟雾感应器(16)电连接。

8.如权利要求7所述的一种森林消防机器人，其特征在于，还包括橡胶塞(28)，所述橡胶塞(28)的侧壁铰接于底板(6)的侧壁上，并在胶塞(28)的左侧壁上设置有固定架。