[发明专利]一种森林消防机器人

说明书

本发明涉及消防设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种森林消防机器人；不易受相关人员影响，工作较为灵活，使用局限性较低，给使用者带来便利，实用性较高；并且，工作模式较为多样，可有效对放置腔内的液体物料进行搅拌，使用效果较强，从而提高其使用可靠性；包括水箱、连通软管、喷水枪和高压泵，水箱内设置有放置腔，喷水枪的输出端设置有雾化器，喷水枪上设置有电磁阀；还包括底板、机体、两组履带、两组第一滚轮、两组第二滚轮、第一驱动电机、转轴、伺服电机、两组齿轮和链条，两组履带上均设置有多组挂钩，转盘顶端设置有滚珠轴承，链条通套设在两组齿轮上；还包括第二驱动电机，第二带动轴上设置有搅拌叶，搅拌叶位于放置腔内。

技术领域

本发明涉及消防设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种森林消防机器人。

背景技术

众所周知，森林消防机器人是一种用于在森林中产生火情时及时对火源进行相关的消防处理，以防止火情蔓延从而保护森林资源的装置，其在消防设备的领域中得到了广泛的使用；现有的森林消防机器人包括水箱、连通软管、喷水枪和高压泵，所述水箱内设置有放置腔，水箱上设置有取放口，并且所述取放口与放置腔相通，并在取放口处设置有箱盖，所述连通软管的输入端和输出端分别与水箱和喷水枪连通，所述喷水枪的输出端设置有雾化器，喷水枪上设置有电磁阀，所述高压泵安装在连通软管上；现有的森林消防机器人使用时，由取放口向放置腔内放入相关的消防用水，打开电磁阀，高压泵产生的高压作用力将放置腔内的液体物料经连通软管由喷洒器和雾化器喷出至墙面适宜位置即可；然而，现有的森林消防机器人使用中发现，其易因操作人员身高而导致装置工作范因较为固定，使用局限性较高，给使用者带来不便，实用性较低；并且，其工作模式较为单一，无法对放置腔内的液体物料进行搅拌处理，使用效果较差，致使其使用可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种不易受相关人员影响，工作较为灵活，使用局限性较低，给使用者带来便利，实用性较高；并且，工作模式较为多样，可有效对放置腔内的液体物料进行搅拌，使用效果较强，从而提高其使用可靠性的森林消防机器人。

本发明的一种森林消防机器人，包括水箱、连通软管、喷水枪和高压泵，所述水箱内设置有放置腔，水箱上设置有取放口，并且所述取放口与放置腔相通，并在取放口处设置有箱盖，所述连通软管的输入端和输出端分别与水箱和喷水枪连通，所述喷水枪的输出端设置有雾化器，喷水枪上设置有电磁阀，所述高压泵安装在连通软管上；还包括底板、机体、两组履带、两组第一滚轮、两组第二滚轮、第一驱动电机、转轴、伺服电机、两组齿轮、链条和烟雾感应器，底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置有四组支腿，两组第一滚轮和两组第二滚轮分别安装在所述四组支腿底端，两组履带分别套设在两组第一滚轮和两组第二滚轮上，并在所述两组履带上均设置有多组挂钩，伺服电机安装在底板底端，伺服电机包括两组输出端，所述两组输出端分别设置有两组传动轴，一组第一滚轮和一组第二滚轮分别安装在所述两组传动轴上，底板顶端设置有安装槽，所述安装槽底端设置有转盘，转盘顶端设置有滚珠轴承，转轴外侧壁与所述滚珠轴承内侧壁连接，所述转轴顶端与机体底端连接，第一驱动电机安装在安装槽内，第一驱动电机输出端设置有第一带动轴，两组齿轮分别安装在第一带动轴和转轴上，链条通套设在两组齿轮上，机体内设置有工作腔，水箱位于所述工作腔内，烟雾感应器安装在机体顶壁上并与伺服电机、电磁阀和第一驱动电机电连接；还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在水箱上，第二驱动电机的输出端设置有第二带动轴，并在所述第二带动轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶位于放置腔内。

本发明的一种森林消防机器人，所述两组齿轮和链条均为不锈钢材质。

本发明的一种森林消防机器人，还包括透明板，机体上设置有观察孔，并且所述观察孔与工作腔相通，所述透明板安装在观察孔处。

本发明的一种森林消防机器人，还包括旋轴和限位板，机体上设置有调节口，所述调节口与工作腔相通，并在调节口处设置有挡盖，旋轴安装在机体顶端，限位板套设在旋轴上。