[发明专利]一种高效率自动洗发头部按摩机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人。喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。

主权项

1.一种高效率自动洗发头部按摩机器人，包括喷水组合(1)、机器人清洗按摩手(2)、微调组合(3)、机器人支架(4)、头底支撑手(5)，其特征在于：喷水组合(1)由清洗按摩手连接座(1‑1)、水管(1‑2)、进水管口(1‑3)、喷嘴口(1‑4)、喷嘴(1‑5)、出水口(1‑6)组成，清洗按摩手连接座(1‑1)安装于水管(1‑2)外侧，清洗按摩手连接座(1‑1)与水管(1‑2)连接，清洗按摩手连接座(1‑1)安装于进水管口(1‑3)上侧，清洗按摩手连接座(1‑1)安装于喷嘴口(1‑4)外侧，清洗按摩手连接座(1‑1)安装于喷嘴(1‑5)外侧，清洗按摩手连接座(1‑1)安装于出水口(1‑6)外侧，水管(1‑2)安装于进水管口(1‑3)上侧，水管(1‑2)与进水管口(1‑3)连接，水管(1‑2)安装于喷嘴口(1‑4)外侧，水管(1‑2)与喷嘴口(1‑4)连接，水管(1‑2)安装于喷嘴(1‑5)外侧，水管(1‑2)与喷嘴(1‑5)连接，水管(1‑2)安装于出水口(1‑6)外侧，进水管口(1‑3)安装于喷嘴口(1‑4)下侧，进水管口(1‑3)安装于喷嘴(1‑5)下侧，进水管口(1‑3)安装于出水口(1‑6)想侧，喷嘴口(1‑4)安装于喷嘴(1‑5)上侧，喷嘴口(1‑4)与喷嘴(1‑5)连接，喷嘴口(1‑4)安装于出水口(1‑6)上侧，喷嘴(1‑5)安装于出水口(1‑6)上侧，喷嘴(1‑5)与出水口(1‑6)连接；机器人清洗按摩手(2)由运动手组合(2‑1)、运动手手臂(2‑2)、电机一(2‑3)组成，运动手组合(2‑1)安装于运动手手臂(2‑2)内侧，运动手组合(2‑1)与运动手手臂(2‑2)连接，运动手组合(2‑1)安装于电机一(2‑3)左侧，运动手手臂(2‑2)安装于电机一(2‑3)左侧，运动手手臂(2‑2)与电机一(2‑3)连接；运动手组合(2‑1)由电机二(2‑1‑1)、主动齿轮(2‑1‑2)、从动齿轮组合(2‑1‑3)组成，电机二(2‑1‑1)安装于主动齿轮(2‑1‑2)右侧，电机二(2‑1‑1)与主动齿轮(2‑1‑2)连接，电机二(2‑1‑1)安装于从动齿轮组合(2‑1‑3)右侧，电机二(2‑1‑1)与从动齿轮组合(2‑1‑3)连接，主动齿轮(2‑1‑2)安装于从动齿轮组合(2‑1‑3)下侧，主动齿轮(2‑1‑2)与从动齿轮组合(2‑1‑3)连接；从动齿轮组合(2‑1‑3)由手腕轴(2‑1‑3‑1)、卡环(2‑1‑3‑2)、从动齿轮(2‑1‑3‑3)、手指组合(2‑1‑3‑4)组成，手腕轴(2‑1‑3‑1)安装于卡环(2‑1‑3‑2)外侧，手腕轴(2‑1‑3‑1)与卡环(2‑1‑3‑2)连接，手腕轴(2‑1‑3‑1)安装于从动齿轮(2‑1‑3‑3)外侧，手腕轴(2‑1‑3‑1)与从动齿轮(2‑1‑3‑3)连接，手腕轴(2‑1‑3‑1)安装于手指组合(2‑1‑3‑4)外侧，手腕轴(2‑1‑3‑1)与手指组合(2‑1‑3‑4)连接；手腕轴(2‑1‑3‑1)由轴座连接段(2‑1‑3‑1‑1)、卡紧槽(2‑1‑3‑1‑2)、齿轮固定段(2‑1‑3‑1‑3)、与手指连接段(2‑1‑3‑1‑4)组成，轴座连接段(2‑1‑3‑1‑1)位于卡紧槽(2‑1‑3‑1‑2)下侧，轴座连接段(2‑1‑3‑1‑1)与卡紧槽(2‑1‑3‑1‑2)连接，轴座连接段(2‑1‑3‑1‑1)位于齿轮固定段(2‑1‑3‑1‑3)下侧，轴座连接段(2‑1‑3‑1‑1)位于与手指连接段(2‑1‑3‑1‑4)下侧，卡紧槽(2‑1‑3‑1‑2)位于齿轮固定段(2‑1‑3‑1‑3)下侧，卡紧槽(2‑1‑3‑1‑2)与齿轮固定段(2‑1‑3‑1‑3)连接，卡紧槽(2‑1‑3‑1‑2)位于与手指连接段(2‑1‑3‑1‑4)下侧，齿轮固定段(2‑1‑3‑1‑3)位于与手指连接段(2‑1‑3‑1‑4)下侧，齿轮固定段(2‑1‑3‑1‑3)与与手指连接段(2‑1‑3‑1‑4)连接；手指组合(2‑1‑3‑4)由挡套(2‑1‑3‑4‑1)、液压杆(2‑1‑3‑4‑2)、手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)、手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)、归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)、指套(2‑1‑3‑4‑6)组成，挡套(2‑1‑3‑4‑1)安装于液压杆(2‑1‑3‑4‑2)外侧，挡套(2‑1‑3‑4‑1)安装于手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)右侧，挡套(2‑1‑3‑4‑1)安装于手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)右侧，挡套(2‑1‑3‑4‑1)安装于归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)右侧，挡套(2‑1‑3‑4‑1)安装于指套(2‑1‑3‑4‑6)右侧，液压杆(2‑1‑3‑4‑2)安装于手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)右侧，液压杆(2‑1‑3‑4‑2)与手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)连接，液压杆(2‑1‑3‑4‑2)安装于手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)右侧，液压杆(2‑1‑3‑4‑2)安装于归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)右侧，液压杆(2‑1‑3‑4‑2)安装于指套(2‑1‑3‑4‑6)右侧，手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)安装于手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)右侧，手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)与手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)连接，手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)安装于归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)右侧，手指安装座(2‑1‑3‑4‑3)安装于指套(2‑1‑3‑4‑6)右侧，手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)安装于归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)右侧，手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)与归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)连接，手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)安装于指套(2‑1‑3‑4‑6)右侧，手指骨架(2‑1‑3‑4‑4)与指套(2‑1‑3‑4‑6)连接，归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)安装于指套(2‑1‑3‑4‑6)内侧，归位弹簧(2‑1‑3‑4‑5)与指套(2‑1‑3‑4‑6)连接；运动手手臂(2‑2)由轴安装座(2‑2‑1)、传动腔体(2‑2‑2)、转轴安装孔(2‑2‑3)组成，轴安装座(2‑2‑1)安装于传动腔体(2‑2‑2)外侧，轴安装座(2‑2‑1)与传动腔体(2‑2‑2)连接，轴安装座(2‑2‑1)安装于转轴安装孔(2‑2‑3)上侧，传动腔体(2‑2‑2)安装于转轴安装孔(2‑2‑3)上侧，传动腔体(2‑2‑2)与转轴安装孔(2‑2‑3)连接；微调组合(3)由电机三(3‑1)、凸轮杆(3‑2)、水平移动安装座滑块(3‑3)、滑道(3‑4)组成，电机三(3‑1)安装于凸轮杆(3‑2)右侧，电机三(3‑1)与凸轮杆(3‑2)连接，电机三(3‑1)安装于水平移动安装座滑块(3‑3)右侧，电机三(3‑1)安装于滑道(3‑4)右侧，凸轮杆(3‑2)安装于水平移动安装座滑块(3‑3)右侧，凸轮杆(3‑2)与水平移动安装座滑块(3‑3)连接，凸轮杆(3‑2)安装于滑道(3‑4)右侧，水平移动安装座滑块(3‑3)安装于滑道(3‑4)上侧，水平移动安装座滑块(3‑3)与滑道(3‑4)连接；头底支撑手(5)由支撑手(5‑1)、导流水盆(5‑2)组成，支撑手(5‑1)安装于导流水盆(5‑2)内侧，支撑手(5‑1)与导流水盆(5‑2)连接；喷水组合(1)安装于机器人清洗按摩手(2)两侧，喷水组合(1)与机器人清洗按摩手(2)连接，微调组合(3)安装于机器人清洗按摩手(2)两侧，微调组合(3)与机器人清洗按摩手(2)连接，机器人支架(4)安装于微调组合(3)下侧，机器人支架(4)与微调组合(3)连接，头底支撑手(5)安装于喷水组合(1)下侧。