[发明专利]一种高效率自动洗发头部按摩机器人

权利要求书

1.一种高效率自动洗发头部按摩机器人，包括喷水组合(1)、机器人清洗按摩手(2)、微调组合(3)、机器人支架(4)、头底支撑手(5)，其特征在于：喷水组合(1)由清洗按摩手连接座(1-1)、水管(1-2)、进水管口(1-3)、喷嘴口(1-4)、喷嘴(1-5)、出水口(1-6)组成，清洗按摩手连接座(1-1)安装于水管(1-2)外侧，清洗按摩手连接座(1-1)与水管(1-2)连接，清洗按摩手连接座(1-1)安装于进水管口(1-3)上侧，清洗按摩手连接座(1-1)安装于喷嘴口(1-4)外侧，清洗按摩手连接座(1-1)安装于喷嘴(1-5)外侧，清洗按摩手连接座(1-1)安装于出水口(1-6)外侧，水管(1-2)安装于进水管口(1-3)上侧，水管(1-2)与进水管口(1-3)连接，水管(1-2)安装于喷嘴口(1-4)外侧，水管(1-2)与喷嘴口(1-4)连接，水管(1-2)安装于喷嘴(1-5)外侧，水管(1-2)与喷嘴(1-5)连接，水管(1-2)安装于出水口(1-6)外侧，进水管口(1-3)安装于喷嘴口(1-4)下侧，进水管口(1-3)安装于喷嘴(1-5)下侧，进水管口(1-3)安装于出水口(1-6)想侧，喷嘴口(1-4)安装于喷嘴(1-5)上侧，喷嘴口(1-4)与喷嘴(1-5)连接，喷嘴口(1-4)安装于出水口(1-6)上侧，喷嘴(1-5)安装于出水口(1-6)上侧，喷嘴(1-5)与出水口(1-6)连接；

机器人清洗按摩手(2)由运动手组合(2-1)、运动手手臂(2-2)、电机一(2-3)组成，运动手组合(2-1)安装于运动手手臂(2-2)内侧，运动手组合(2-1)与运动手手臂(2-2)连接，运动手组合(2-1)安装于电机一(2-3)左侧，运动手手臂(2-2)安装于电机一(2-3)左侧，运动手手臂(2-2)与电机一(2-3)连接；

运动手组合(2-1)由电机二(2-1-1)、主动齿轮(2-1-2)、从动齿轮组合(2-1-3)组成，电机二(2-1-1)安装于主动齿轮(2-1-2)右侧，电机二(2-1-1)与主动齿轮(2-1-2)连接，电机二(2-1-1)安装于从动齿轮组合(2-1-3)右侧，电机二(2-1-1)与从动齿轮组合(2-1-3)连接，主动齿轮(2-1-2)安装于从动齿轮组合(2-1-3)下侧，主动齿轮(2-1-2)与从动齿轮组合(2-1-3)连接；

从动齿轮组合(2-1-3)由手腕轴(2-1-3-1)、卡环(2-1-3-2)、从动齿轮(2-1-3-3)、手指组合(2-1-3-4)组成，手腕轴(2-1-3-1)安装于卡环(2-1-3-2)外侧，手腕轴(2-1-3-1)与卡环(2-1-3-2)连接，手腕轴(2-1-3-1)安装于从动齿轮(2-1-3-3)外侧，手腕轴(2-1-3-1)与从动齿轮(2-1-3-3)连接，手腕轴(2-1-3-1)安装于手指组合(2-1-3-4)外侧，手腕轴(2-1-3-1)与手指组合(2-1-3-4)连接；

手腕轴(2-1-3-1)由轴座连接段(2-1-3-1-1)、卡紧槽(2-1-3-1-2)、齿轮固定段(2-1-3-1-3)、与手指连接段(2-1-3-1-4)组成，轴座连接段(2-1-3-1-1)位于卡紧槽(2-1-3-1-2)下侧，轴座连接段(2-1-3-1-1)与卡紧槽(2-1-3-1-2)连接，轴座连接段(2-1-3-1-1)位于齿轮固定段(2-1-3-1-3)下侧，轴座连接段(2-1-3-1-1)位于与手指连接段(2-1-3-1-4)下侧，卡紧槽(2-1-3-1-2)位于齿轮固定段(2-1-3-1-3)下侧，卡紧槽(2-1-3-1-2)与齿轮固定段(2-1-3-1-3)连接，卡紧槽(2-1-3-1-2)位于与手指连接段(2-1-3-1-4)下侧，齿轮固定段(2-1-3-1-3)位于与手指连接段(2-1-3-1-4)下侧，齿轮固定段(2-1-3-1-3)与与手指连接段(2-1-3-1-4)连接；

手指组合(2-1-3-4)由挡套(2-1-3-4-1)、液压杆(2-1-3-4-2)、手指安装座(2-1-3-4-3)、手指骨架(2-1-3-4-4)、归位弹簧(2-1-3-4-5)、指套(2-1-3-4-6)组成，挡套(2-1-3-4-1)安装于液压杆(2-1-3-4-2)外侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于手指安装座(2-1-3-4-3)右侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于手指骨架(2-1-3-4-4)右侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)安装于手指安装座(2-1-3-4-3)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)与手指安装座(2-1-3-4-3)连接，液压杆(2-1-3-4-2)安装于手指骨架(2-1-3-4-4)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，手指安装座(2-1-3-4-3)安装于手指骨架(2-1-3-4-4)右侧，手指安装座(2-1-3-4-3)与手指骨架(2-1-3-4-4)连接，手指安装座(2-1-3-4-3)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，手指安装座(2-1-3-4-3)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，手指骨架(2-1-3-4-4)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，手指骨架(2-1-3-4-4)与归位弹簧(2-1-3-4-5)连接，手指骨架(2-1-3-4-4)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，手指骨架(2-1-3-4-4)与指套(2-1-3-4-6)连接，归位弹簧(2-1-3-4-5)安装于指套(2-1-3-4-6)内侧，归位弹簧(2-1-3-4-5)与指套(2-1-3-4-6)连接；

运动手手臂(2-2)由轴安装座(2-2-1)、传动腔体(2-2-2)、转轴安装孔(2-2-3)组成，轴安装座(2-2-1)安装于传动腔体(2-2-2)外侧，轴安装座(2-2-1)与传动腔体(2-2-2)连接，轴安装座(2-2-1)安装于转轴安装孔(2-2-3)上侧，传动腔体(2-2-2)安装于转轴安装孔(2-2-3)上侧，传动腔体(2-2-2)与转轴安装孔(2-2-3)连接；

微调组合(3)由电机三(3-1)、凸轮杆(3-2)、水平移动安装座滑块(3-3)、滑道(3-4)组成，电机三(3-1)安装于凸轮杆(3-2)右侧，电机三(3-1)与凸轮杆(3-2)连接，电机三(3-1)安装于水平移动安装座滑块(3-3)右侧，电机三(3-1)安装于滑道(3-4)右侧，凸轮杆(3-2)安装于水平移动安装座滑块(3-3)右侧，凸轮杆(3-2)与水平移动安装座滑块(3-3)连接，凸轮杆(3-2)安装于滑道(3-4)右侧，水平移动安装座滑块(3-3)安装于滑道(3-4)上侧，水平移动安装座滑块(3-3)与滑道(3-4)连接；

头底支撑手(5)由支撑手(5-1)、导流水盆(5-2)组成，支撑手(5-1)安装于导流水盆(5-2)内侧，支撑手(5-1)与导流水盆(5-2)连接；

喷水组合(1)安装于机器人清洗按摩手(2)两侧，喷水组合(1)与机器人清洗按摩手(2)连接，微调组合(3)安装于机器人清洗按摩手(2)两侧，微调组合(3)与机器人清洗按摩手(2)连接，机器人支架(4)安装于微调组合(3)下侧，机器人支架(4)与微调组合(3)连接，头底支撑手(5)安装于喷水组合(1)下侧。