[发明专利]一种高效率自动洗发头部按摩机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人。喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的重复性职业正在被机器人取代，不仅大幅提高了效率，还能够精准地进行控制，解决了人工成本上涨、效率低等的各种问题，在理发店理发时洗头发占用了大量的时间和人力，所以设计了这种高效率自动洗发头部按摩机器人。

发明内容

本发明提供一种高效率自动洗发头部按摩机器人，有益效益为喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人，包括喷水组合、机器人清洗按摩手、微调组合、机器人支架、头底支撑手，喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。

喷水组合由清洗按摩手连接座、水管、进水管口、喷嘴口、喷嘴、出水口组成，清洗按摩手连接座安装于水管外侧，清洗按摩手连接座与水管连接，清洗按摩手连接座安装于进水管口上侧，清洗按摩手连接座安装于喷嘴口外侧，清洗按摩手连接座安装于喷嘴外侧，清洗按摩手连接座安装于出水口外侧，水管安装于进水管口上侧，水管与进水管口连接，水管安装于喷嘴口外侧，水管与喷嘴口连接，水管安装于喷嘴外侧，水管与喷嘴连接，水管安装于出水口外侧，进水管口安装于喷嘴口下侧，进水管口安装于喷嘴下侧，进水管口安装于出水口想侧，喷嘴口安装于喷嘴上侧，喷嘴口与喷嘴连接，喷嘴口安装于出水口上侧，喷嘴安装于出水口上侧，喷嘴与出水口连接；

机器人清洗按摩手由运动手组合、运动手手臂、电机一组成，运动手组合安装于运动手手臂内侧，运动手组合与运动手手臂连接，运动手组合安装于电机一左侧，运动手手臂安装于电机一左侧，运动手手臂与电机一连接；

运动手组合由电机二、主动齿轮、从动齿轮组合组成，电机二安装于主动齿轮右侧，电机二与主动齿轮连接，电机二安装于从动齿轮组合右侧，电机二与从动齿轮组合连接，主动齿轮安装于从动齿轮组合下侧，主动齿轮与从动齿轮组合连接；

从动齿轮组合由手腕轴、卡环、从动齿轮、手指组合组成，手腕轴安装于卡环外侧，手腕轴与卡环连接，手腕轴安装于从动齿轮外侧，手腕轴与从动齿轮连接，手腕轴安装于手指组合外侧，手腕轴与手指组合连接；

手腕轴由轴座连接段、卡紧槽、齿轮固定段、与手指连接段组成，轴座连接段位于卡紧槽下侧，轴座连接段与卡紧槽连接，轴座连接段位于齿轮固定段下侧，轴座连接段位于与手指连接段下侧，卡紧槽位于齿轮固定段下侧，卡紧槽与齿轮固定段连接，卡紧槽位于与手指连接段下侧，齿轮固定段位于与手指连接段下侧，齿轮固定段与与手指连接段连接；