[发明专利]一种拉杆转向、平衡悬架及倾角可调的成组式行走装置在审
| 申请号： | 201811339980.2 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109263718A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 熊晴 | 申请（专利权）人： | 孝感雄坤隧道装备有限公司;江越（武汉）控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/20 | 分类号： | B62D7/20;B60G17/00;B62D17/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 432000 湖北省孝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种成组式行走装置，运用于隧道施工中，具有通过拉杆实现同步转向，坡面保持悬架平衡以及调节轮胎倾角的功能，包括支撑体、回转支承、旋转架、转向驱动机构、转向传动机构及轮胎总成；支撑体下方设置多组旋转架，与支撑体通过回转支承连接，多组旋转架中包括至少一组主动旋转架和至少一组从动旋转架，所述主动旋转架和支撑体之间还通过转向驱动机构连接，主动旋转架和从动旋转架之间通过转向传动机构连接；支撑体顶部设有平衡轴，支撑体与车架通过平衡轴铰接；所述轮胎总成与旋转架连接，且轮胎总成与旋转架的连接部还设有一档位调节部，以调节轮胎的端面与地面形成的夹角的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转架 支撑体 轮胎总成 主动旋转 转向传动机构 转向驱动机构 从动旋转架 行走装置 平衡轴 拉杆 轮胎 回转支承连接 支撑体顶部 档位调节 回转支承 平衡悬架 倾角可调 隧道施工 同步转向 车架 铰接 坡面 悬架 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种拉杆转向、平衡悬架及倾角可调的成组式行走装置，其特征在于：包括支撑体、回转支承、旋转架、转向驱动机构、转向传动机构及轮胎总成；支撑体下方设置多组旋转架，与支撑体通过回转支承连接，多组旋转架中包括至少一组主动旋转架和至少一组从动旋转架，所述主动旋转架和支撑体之间还通过转向驱动机构连接，主动旋转架和从动旋转架之间通过转向传动机构连接；支撑体顶部设有平衡轴，支撑体与车架通过平衡轴铰接；所述轮胎总成与旋转架连接，且轮胎总成与旋转架的连接部还设有一档位调节部，以调节轮胎的端面与地面形成的夹角的大小。
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