[发明专利]一种拉杆转向、平衡悬架及倾角可调的成组式行走装置

说明书

本发明提供了一种成组式行走装置，运用于隧道施工中，具有通过拉杆实现同步转向，坡面保持悬架平衡以及调节轮胎倾角的功能，包括支撑体、回转支承、旋转架、转向驱动机构、转向传动机构及轮胎总成；支撑体下方设置多组旋转架，与支撑体通过回转支承连接，多组旋转架中包括至少一组主动旋转架和至少一组从动旋转架，所述主动旋转架和支撑体之间还通过转向驱动机构连接，主动旋转架和从动旋转架之间通过转向传动机构连接；支撑体顶部设有平衡轴，支撑体与车架通过平衡轴铰接；所述轮胎总成与旋转架连接，且轮胎总成与旋转架的连接部还设有一档位调节部，以调节轮胎的端面与地面形成的夹角的大小。

技术领域

本发明涉及行走机械装置领域，具体为一种拉杆转向、平衡悬架及倾角可调的成组式行走装置。

背景技术

圆形隧道施工中，在轨道没有铺设完成时，隧道内部货物的转运、重物的吊运均需要专用车辆来完成，传统车辆的行走装置一种为轮轨式，但其铺设临时辅助轨道时会对地铁隧道管片构成伤害，而且轨道安装和拆卸需要大量的人力，影响了地铁施工的效率、安全和成本；另一种是轮胎式，其不受轨道铺设的限制，运输效率较高，应用会更广泛；也可将这两种的结合：轮轨与轮胎互换式；随着施工效率及成本控制的要求越来越高，转运货物会更重，当采用轮胎式车的行走装置时，常规的两轴线车辆不能满足使用需求，多轴线车辆需求会越来越多，而多轴车辆需要全轮转向、悬架的均衡受力和轮胎倾斜角度可调(适应不同管片和不同跨距的施工，保证轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度匹配)，具有转向、平衡悬架、倾角可调的成组式轮胎行走装置的需求会越来越广泛。

发明内容

本发明提供了一种成组式行走装置，运用于隧道施工中，具有通过拉杆实现同步转向，坡面保持悬架平衡以及调节轮胎倾角的功能。

本发明的技术方案在于：

包括支撑体、回转支承、旋转架、转向驱动机构、转向传动机构及轮胎总成；

支撑体下方设置多组旋转架，与支撑体通过回转支承连接，多组旋转架中包括至少一组主动旋转架和至少一组从动旋转架，所述主动旋转架和支撑体之间还通过转向驱动机构连接，主动旋转架和从动旋转架之间通过转向传动机构连接；

支撑体顶部设有平衡轴，支撑体与车架通过平衡轴铰接；

所述轮胎总成与旋转架连接，且轮胎总成与旋转架的连接部还设有一档位调节部，以调节轮胎的端面与地面形成的夹角的大小。

作为上述方案的优选，所述旋转架正面设置所述轮胎总成，背面设有转向支座，所述转向传动机构两端分别与主动旋转架和从动旋转架上的转向支座铰接，所述支撑体上也设有一转向支座，转向驱动机构一端连接支撑体上的转向支座，另一端连接主动旋转架上的转向支座。

作为上述方案的优选，所述转向驱动机构为一组水平设置的转向油缸，所述转向油缸的缸筒与支撑体上的转向支座铰接，活塞杆与主动旋转架上的转向支座铰接，转向传动机构为水平设置的连杆，两端分别与主动旋转架和从动旋转架上的转向支座铰接。

作为上述方案的优选，所述轮胎总成与旋转架之间通过一旋转轴铰接，轮胎总成能够绕旋转轴旋转以改变轮胎端面与地面所形成的夹角的大小，所述旋转架上还设有多个档位孔，轮胎总成上设有一档位销，所述档位销能够分别插入各档位孔中，以将轮胎总成与旋转架固定。

作为上述方案的优选，与主动旋转架连接的轮胎总成包括一组轮胎驱动机构，用于驱动对应轮胎行走。

作为上述方案的优选，所述支撑体上表面固设有一组连接部，所述连接部上固设有一水平方向的平衡轴，所述平衡轴与车架铰接，使车架能够绕平衡轴转动。

上述方案的有益效果在于：