[发明专利]无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统，方法包括：接收无人驾驶车辆发送的停车指令；向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；接收取车指令，升降平台与目标车位进行对接；向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。整个过程均可自动进行，全程无需人工操作，既可快速、准确地进行存取车，还可以大大节省人工成本。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的自动存取车方法，其特征在于，包括：接收无人驾驶车辆发送的停车指令，控制升降平台与出入口车位进行对接；向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；接收无人驾驶车辆从出入口车位自动驶入所述升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；发送允许驶入目标车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；接收取车指令，控制升降平台与目标车位进行对接；向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；接收无人驾驶车辆从目标车位自动驶入升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；发送允许驶入出入口车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。