[发明专利]无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统，方法包括：接收无人驾驶车辆发送的停车指令；向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；接收取车指令，升降平台与目标车位进行对接；向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。整个过程均可自动进行，全程无需人工操作，既可快速、准确地进行存取车，还可以大大节省人工成本。

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统。

背景技术

现有的立体车库通常需要管理人员进行现场管理才能正常运行，每个车库均需24小时配备操作人员进行存取车操作及安排空车位，由人工进行整个车库的运行调度，人工成本高。

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能系统、视觉计算系统、雷达系统、监控系统和全球定位系统之间的协同合作，使计算机可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作自动驾驶汽车。随着无人驾驶汽车的普及，如何对无人驾驶汽车进行有效的存取车，成为大家较为关注的一个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统，可快速、准确地进行存取车，全程无需人工操作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人驾驶车辆的自动存取车方法，包括：

接收无人驾驶车辆发送的停车指令，控制升降平台与出入口车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从出入口车位自动驶入所述升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；

发送允许驶入目标车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；

接收取车指令，控制升降平台与目标车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从目标车位自动驶入升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；

发送允许驶入出入口车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。

本发明采用的另一技术方案为：

一种无人驾驶车辆的自动存取车系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收无人驾驶车辆发送的停车指令，控制升降平台与出入口车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从出入口车位自动驶入所述升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；

发送允许驶入目标车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；

接收取车指令，控制升降平台与目标车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；