[发明专利]无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的自动存取车方法，其特征在于，包括：

接收无人驾驶车辆发送的停车指令，控制升降平台与出入口车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从出入口车位自动驶入所述升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；

发送允许驶入目标车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；

接收取车指令，控制升降平台与目标车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从目标车位自动驶入升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；

发送允许驶入出入口车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动存取车方法，其特征在于，所述向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令之前还包括：

对所述无人驾驶车辆分别进行长度检测、高度检测、宽度检测以及重量检测，得到检测结果；

根据所述检测结果为所述无人驾驶车辆分配目标车位。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动存取车方法，其特征在于，所述接收无人驾驶车辆从出入口车位自动驶入所述升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息之后还包括：

自动检测所述无人驾驶车辆在升降平台上的第一位置信息；

当所述第一位置信息不符合停放规定时，发出预警信息。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动存取车方法，其特征在于，所述发送允许驶入目标车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位之后还包括：

接收无人驾驶车辆发送的已从升降平台自动驶入所述目标车位的应答信息。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的自动存取车方法，其特征在于，所述接收无人驾驶车辆发送的已从升降平台自动驶入所述目标车位的应答信息之后还包括：

自动检测所述无人驾驶车辆在目标车位的第二位置信息；

当所述第二位置信息符合停放规定时，对所述无人驾驶车辆进行锁定保护；

当所述第二位置信息不符合停放规定时，发出预警信息。

6.一种无人驾驶车辆的自动存取车系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收无人驾驶车辆发送的停车指令，控制升降平台与出入口车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从出入口车位自动驶入所述升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；

发送允许驶入目标车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；

接收取车指令，控制升降平台与目标车位进行对接；

向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；

接收无人驾驶车辆从目标车位自动驶入升降平台后发送的已到达升降平台的应答信息，控制升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；

发送允许驶入出入口车位的指令至所述无人驾驶车辆，使得所述无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆的自动存取车系统，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

所述向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令之前还包括：

对所述无人驾驶车辆分别进行长度检测、高度检测、宽度检测以及重量检测，得到检测结果；

根据所述检测结果为所述无人驾驶车辆分配目标车位。