[发明专利]一种曲轴单偏心自动生产装置

摘要

本发明提供了一种曲轴单偏心自动生产装置，包括上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置。本发明通过限位，由位移传感器接近曲轴测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。

主权项

1.一种曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，包括上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置；所述曲轴定位装置包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。