[发明专利]一种曲轴单偏心自动生产装置

权利要求书

1.一种曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，包括

上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；

所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置；

所述曲轴定位装置包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，还包括，曲轴定位装置定位时，利用上料过渡机械手将曲轴放在治具座上，曲轴的轴头端放在滚动轴承处，尾端放在紧凑气缸处，由紧凑气缸固定尾端，由直线气缸驱动伺服电机安装座在直线导轨上运动，使得驱动轮挤压曲轴，接近开关滑台气缸带动位移传感器和接近开关移动对曲轴进行限位，同时，限位滑台气缸动作将限位座移动至滚动轴承处对曲轴进行限位；

然后水平气缸动作，顶出杆推动水平气缸在滑槽内移动，由于滑槽由底部向上倾斜设置，水平气缸在滑槽内移动时，可以将驱动轮将曲轴进行固定，保证挤压时不会回移，保持伺服电机动作，使得驱动轮持续挤压曲轴，当位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值时，接近开关就会回位，此时伺服电机停止动作，完成后，再利用下料过渡机械手取料即可。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述伺服电机安装座的另一端设置有直线气缸，该直线气缸通过直线气缸固定在底板上，在直线气缸上端的气缸固定板上设置有直线气缸调节阀和竖向气缸调节阀；

所述伺服电机和紧凑气缸同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸同向设置。

4.根据权利要求1或2所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述治具座向驱动轮底侧设置有一倾斜的滑槽，在滑槽的底部设置有水平气缸，水平气缸的前端设置有顶出杆，顶出杆的前端固定有顶出座，顶出座固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述限位座的底部设置有限位滑台气缸。

6.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手和下料过渡机械手，所述上料过渡机械手和下料过渡机械手由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位、下料暂存工位以及曲轴定位装置设置在上料支架上端。

8.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述翻料装置包括设置在其中一双轴磨床一侧的无心磨床，设置在无心磨床上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手，设置在磨床机械手一端的上料翻转装置，设置在上料翻转装置处的夹爪。

9.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手，在下料机械手的下端设置有第二下料暂存工位，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置，快速下料装置与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置。