[发明专利]一种曲轴单偏心自动生产装置

说明书

本发明提供了一种曲轴单偏心自动生产装置，包括上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置。本发明通过限位，由位移传感器接近曲轴测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。

技术领域

本发明属于机械加工技术，涉及一种曲轴单偏心自动生产装置。

背景技术

在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或直线运动变为回转运动，一般都是用偏心轴或者曲轴来完成，如车床主轴箱中偏心轴，汽车发动机中的曲轴等，外圆与外圆、内孔与外圆的轴线平行但不重合的工件为偏心工件，其中，外圆与外圆偏心的工件为偏心轴。

现有的偏心轴或者曲轴的基本加工原理为：把加工偏心的部分与轴线找正到与车床主轴线重合进行加工，加工过程通过夹具进行上下料。其一次仅能完成一个工件的加工，效率低。

再次，曲轴零件通过滚道进行物料输送和机械手上下料时，有时需要绕曲轴轴心旋转一定的角度。目前，通常采用可伸缩的顶尖支撑在曲轴两端中心孔内，然后通过定位销孔或夹紧曲轴轴颈驱动，使之转动一定角度，这种结构旋转定位不准确，不能达到精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供了一种曲轴单偏心自动生产装置。

本发明采用的技术方案为：

一种曲轴单偏心自动生产装置，包括

上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；

所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置；

所述曲轴定位装置包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。

进一步地，还包括，曲轴定位装置定位时，利用上料过渡机械手将曲轴放在治具座上，曲轴的轴头端放在滚动轴承处，尾端放在紧凑气缸处，由紧凑气缸固定尾端，由直线气缸驱动伺服电机安装座在直线导轨上运动，使得驱动轮挤压曲轴，接近开关滑台气缸带动位移传感器和接近开关移动对曲轴进行限位，同时，限位滑台气缸动作将限位座移动至滚动轴承处对曲轴进行限位；

然后水平气缸动作，顶出杆推动水平气缸在滑槽内移动，由于滑槽由底部向上倾斜设置，水平气缸在滑槽内移动时，可以将驱动轮将曲轴进行固定，保证挤压时不会回移，保持伺服电机动作，使得驱动轮持续挤压曲轴，当位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值时，接近开关就会回位，此时伺服电机停止动作，完成后，再利用下料过渡机械手取料即可。