[发明专利]大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统

摘要

本发明公开了一种大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统及方法，包括火灾监测、定位导航、路径规划、疏散指示、态势评估。首先，根据火灾监测子系统获取火灾准确位置；其次，定位导航系统利用移动终端获取人员位置信息；然后，路径规划子系统根据危险分布图根据可通过网格，准确计算有效疏散路径；再次，疏散指示子系统将有效疏散路径在移动终端上展示，为手持终端的人员进行实时导航；最后，态势评估子系统利用红外图像，获取危险分布图，对建筑物的可通过网格进行更新，确保可通过网格的有效性，提高规划路径的及时有效性。

主权项

1.一种大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统，其特征在于，包括：火灾监测子系统，根据建筑物内火灾监控设施，获取火灾位置信息；人员定位子系统，根据移动终端定位，获取人员的位置信息；态势评估子系统，获取红外视频图像，根据红外视频图像生成现场的温度分布图；根据温度分布图，划分可通过点和不可通过点；并根据设定阈值，将温度分布图转换成危险分布图；路径规划子系统，利用预设规划算法周期性更新疏散路径；具体将建筑物划分成立体网格，并根据所述态势评估子系统划分的可通过点和不可通过点对立体网格点进行标记，得到可通过网格，遍历所有可通过点，计算每个可通过点对应的疏散路径及终点；疏散导航子系统，根据获取的人员位置信息，以人员的当前位置为起点，并根据所述路径规划子系统生成的最新疏散路径，为人员进行准确导航，指示人员安全疏散。