[发明专利]大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统

说明书

本发明公开了一种大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统及方法，包括火灾监测、定位导航、路径规划、疏散指示、态势评估。首先，根据火灾监测子系统获取火灾准确位置；其次，定位导航系统利用移动终端获取人员位置信息；然后，路径规划子系统根据危险分布图根据可通过网格，准确计算有效疏散路径；再次，疏散指示子系统将有效疏散路径在移动终端上展示，为手持终端的人员进行实时导航；最后，态势评估子系统利用红外图像，获取危险分布图，对建筑物的可通过网格进行更新，确保可通过网格的有效性，提高规划路径的及时有效性。

技术领域

本发明涉及一种自适应应急疏散导航系统，属于大型建筑消防安全领域，特别涉及一种大型综合体的自适应应急疏散导航系统。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，商业综合体应运而生。商业综合体中往往包含商业、餐饮、文娱等多项功能，具有人口密度大、建筑面积大的特点，尤其一些包括地下建筑，致使空间封闭性更高。对于大型商业综合体中的人群容易出现高度集中、流动性大，往往对建筑结构不能全面了解，一旦遇到突发火灾事故，容易造成人群恐慌。此时，如果不能及时有效进行疏散，容易引起人流冲突，错过最佳疏散时间，造成不必要的经济损失和人员伤亡。

目前大型商业综合体多采用传统的应急疏散系统，采用固定的近距离引导疏散的原则，忽略了火灾事故态势发展及人员流动的动态因素的影响。近年来出现了多种智能疏散系统，虽然这些系统与消防报警系统联动，根据火灾类型或级别进行疏散导航。但是依然没有考虑火灾的动态变化趋势以及人员动态分布情况，导致疏散导航可能存在一定的延迟，无法确保及时将人前疏散至安全区域。

发明内容

本发明针对大型商业综合体的应急疏散导航系统存在的不足，提出了一种大型商业综合体自适应应急疏散导航系统及方法。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

提供一种大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统，其特征在于，包括：

火灾监测子系统，根据建筑物内火灾监控设施，获取火灾位置信息；

人员定位子系统，根据移动终端定位，获取人员的位置信息；

态势评估子系统，获取红外视频图像，根据红外视频图像生成现场的温度分布图；根据温度分布图，划分可通过点和不可通过点；并根据设定阈值，将温度分布图转换成危险分布图；

路径规划子系统，利用预设规划算法周期性更新疏散路径；具体将建筑物划分成立体网格，并根据所述态势评估子系统划分的可通过点和不可通过点对立体网格点进行标记，得到可通过网格，遍历所有可通过点，计算每个可通过点对应的疏散路径及终点；

疏散导航子系统，根据获取的人员位置信息，以人员的当前位置为起点，并根据所述路径规划子系统生成的最新疏散路径，为人员进行准确导航，指示人员安全疏散。

接上述技术方案，所述预设规划算法具体如下：

可通过网格根据建筑物的基准网格和危险分布图获取，在基准分布网格中，将危险分布图中的不可通过点标记在基准网格上，获取更新后的可通过网格；

在更新后的可通过网格上，遍历所有自由点，获取所有自由点的疏散路径。

接上述技术方案，所述人员定位子系统还用于定期判定人员是否完全疏散，当所有人员已经离开火灾建筑物时，路径规划子系统终止算法。

接上述技术方案，所述态势评估子系统具体用于：

利用在建筑物内已有的红外摄像头，获取到红外图像I_(i,j)；

根据红外图像反应热辐射的特点，将红外图像I_(i,j)转换成温度图像T_(i,j)，其中温度图像T_(i,j)的计算公式如下：