[发明专利]大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统

权利要求书

1.一种大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统，其特征在于，包括：

火灾监测子系统，根据建筑物内火灾监控设施，获取火灾位置信息；

人员定位子系统，根据移动终端定位，获取人员的位置信息；

态势评估子系统，获取红外视频图像，根据红外视频图像生成现场的温度分布图；根据温度分布图，划分可通过点和不可通过点；并根据设定阈值，将温度分布图转换成危险分布图；

路径规划子系统，利用预设规划算法周期性更新疏散路径；具体将建筑物划分成立体网格，并根据所述态势评估子系统划分的可通过点和不可通过点对立体网格点进行标记，得到可通过网格，遍历所有可通过点，计算每个可通过点对应的疏散路径及终点；

疏散导航子系统，根据获取的人员位置信息，以人员的当前位置为起点，并根据所述路径规划子系统生成的最新疏散路径，为人员进行准确导航，指示人员安全疏散。

2.根据权利要求1所述的大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统，其特征在于，所述预设规划算法具体如下：

可通过网格根据建筑物的基准网格和危险分布图获取，在基准分布网格中，将危险分布图中的不可通过点标记在基准网格上，获取更新后的可通过网格；

在更新后的可通过网格上，遍历所有自由点，获取所有自由点的疏散路径。

3.根据权利要求1所述的大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统，其特征在于，所述人员定位子系统还用于定期判定人员是否完全疏散，当所有人员已经离开火灾建筑物时，路径规划子系统终止算法。

4.根据权利要求3所述的大型商业综合体的自适应应急疏散导航系统，其特征在于，所述态势评估子系统具体用于：

利用在建筑物内已有的红外摄像头，获取到红外图像I；

根据红外图像反应热辐射的特点，将红外图像I转换成温度图像T，其中温度图像T的计算公式如下：

T＝INT(I(GRAY/(t₁-t₀)))

其中GRAY是红外图像的灰度值，T是转化为后的温度值，INT为取整算法，t₁为当前温度，t₀为基准温度；

设置温度阈值TEMP，根据设定阈值，将温度图像T转换成危险分布图，图像中0代表不可通过点，1代表可通过点，其中获取危险分布图D计算公式如下：

其中T_P是温度图像的每个像素值，D_P是危险分布图的每个像素值。

5.一种大型商业综合体的自适应应急疏散导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据建筑物内火灾监控设施，获取火灾位置信息；

根据移动终端定位，获取人员的位置信息；

获取红外视频图像，根据红外视频图像生成现场的温度分布图；根据温度分布图，划分可通过点和不可通过点；并根据设定阈值，将温度分布图转换成危险分布图；

利用预设规划算法周期性更新疏散路径；具体将建筑物划分成立体网格，并根据所述态势评估子系统划分的可通过点和不可通过点对立体网格点进行标记，得到可通过网格，遍历所有可通过点，计算每个可通过点对应的疏散路径及终点；

根据获取的人员位置信息，以人员的当前位置为起点，并根据所述路径规划子系统生成的最新疏散路径，为人员进行准确导航，指示人员安全疏散。

6.根据权利要求5所述的大型商业综合体的自适应应急疏散导航方法，其特征在于，所述预设规划算法具体如下：

可通过网格根据建筑物的基准网格和危险分布图获取，在基准分布网格中，将危险分布图中的不可通过点标记在基准网格上，获取更新后的可通过网格；

在更新后的可通过网格上，遍历所有自由点，获取所有自由点的疏散路径。

7.根据权利要求5所述的大型商业综合体的自适应应急疏散导航方法，其特征在于，该方法还包括步骤：定期判定人员是否完全疏散，当所有人员已经离开火灾建筑物时，路径规划子系统终止算法。