[发明专利]一种防止倾倒的堆垛机机器人在审
| 申请号： | 201811329827.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109437056A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蒲培忠 | 申请（专利权）人： | 蒲培忠 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种防止倾倒的堆垛机机器人。其技术方案为：一种防止倾倒的堆垛机机器人，包括机器人主体，机器人主体上安装有承物升降机构，承物升降机构上连接有承物板；机器人主体上还连接有防倾升降机构，防倾升降机构上连接有支撑杆，支撑杆的另一端连接有弹簧，弹簧的另一端连接有支撑筒，弹簧和支撑杆均套设于支撑筒内，支撑筒上连接有滚轮。本发明提供了一种能在出现一定倾斜时通过自身可靠支撑来避免倾倒的堆垛机器人，解决了现有的堆垛机器人在移动过程中容易侧翻的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 机器人主体 倾倒 堆垛机 支撑杆 支撑筒 弹簧 堆垛机器人 一端连接 承物 防倾 机器人 机器人领域 可靠支撑 人本发明 移动过程 承物板 侧翻 滚轮 | ||
【主权项】：
1.一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)上安装有承物升降机构(2)，承物升降机构(2)上连接有承物板(3)；机器人主体(1)上还连接有防倾升降机构(4)，防倾升降机构(4)上连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的另一端连接有弹簧(6)，弹簧(6)的另一端连接有支撑筒(7)，弹簧(6)和支撑杆(5)均套设于支撑筒(7)内，支撑筒(7)上连接有滚轮(8)。
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