[发明专利]一种防止倾倒的堆垛机机器人在审
| 申请号： | 201811329827.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109437056A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蒲培忠 | 申请（专利权）人： | 蒲培忠 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 机器人主体 倾倒 堆垛机 支撑杆 支撑筒 弹簧 堆垛机器人 一端连接 承物 防倾 机器人 机器人领域 可靠支撑 人本发明 移动过程 承物板 侧翻 滚轮 | ||
1.一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)上安装有承物升降机构(2)，承物升降机构(2)上连接有承物板(3)；机器人主体(1)上还连接有防倾升降机构(4)，防倾升降机构(4)上连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的另一端连接有弹簧(6)，弹簧(6)的另一端连接有支撑筒(7)，弹簧(6)和支撑杆(5)均套设于支撑筒(7)内，支撑筒(7)上连接有滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，所述防倾升降机构(4)包括防倾气缸(41)，防倾气缸(41)安装于机器人主体(1)上，防倾气缸(41)的活塞杆上固定有滑动板(42)，支撑杆(5)连接于滑动板(42)上；机器人主体(1)上设置有防倾滑槽(11)，滑动板(42)套设于防倾滑槽(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)与滑动板(42)铰接，滑动板(42)上安装有驱动机构(9)，驱动机构(9)的输出轴连接有主动齿轮(91)，主动齿轮(91)啮合有从动齿轮(92)，从动齿轮(92)固定于支撑杆(5)上，从动齿轮(92)与支撑杆(5)的转轴同心。
4.根据权利要求3所述的一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，所述驱动机构(9)包括电机(93)，电机(93)的输出轴连接有减速器(94)，主动齿轮(91)连接于减速器(94)的输出轴上。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，所述承物升降机构(2)包括承物气缸(21)，承物气缸(21)安装于机器人主体(1)上，承物气缸(21)的活塞杆上固定有移动块(22)，承物板(3)固定于移动块(22)上。
6.根据权利要求5所述的一种防止倾倒的堆垛机机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上设置有承物滑槽(12)，移动块(22)套设于承物滑槽(12)内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蒲培忠，未经蒲培忠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811329827.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种侧向伸缩托举式AGV
- 下一篇：一种可实现装卸和运输功能的换盘叉车
