[发明专利]一种肘杆增力式电子机械制动器

摘要

一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳、密封盖、左摩擦片、右摩擦片、制动盘、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一电磁铁、第二电磁铁组件、第三电磁铁、轮速传感器、控制器、制动踏板传感器；控制器根据控制策略控制第一电磁铁、第三电磁铁分别与第二电磁铁组件之间相吸和相斥作用力，作用力的大小通过控制电流控制。本发明采用电磁铁产生动力源，充分利用肘杆增力特性进行制动增力，能够有效节省成本、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性。

主权项

1.一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳（1）、密封盖（2）、左摩擦片（3）、右摩擦片（4）、制动盘（5）、第一滑块（6）、第二滑块（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）、第四连杆（11）、第五连杆（12）、第六连杆（13）、第一电磁铁（14）、第二电磁铁组件（15）、第三电磁铁（16）、轮速传感器（17）、控制器（18）、制动踏板传感器（19）；所述的卡钳（1）安装在车架上，密封盖（2）安装在卡钳（1）上，左摩擦片（3）、右摩擦片（4）分别安装在卡钳（1）上与之适配的槽口中，以进行转动限位；制动盘（5）安装在左摩擦片（3）、右摩擦片（4）之间，制动盘（5）与左摩擦片（3）、右摩擦片（4）之间的制动间隙为0.1mm～1mm；所述的第一滑块（6）、第二滑块（7）分别安装在卡钳（1）的导向孔中，所述的卡钳（1）的导向孔为矩形，用于限制第一滑块（6）、第二滑块（7）转动，第一滑块（6）、第二滑块（7）的左端面皆与右摩擦片（4）的背钢面面接触，第一滑块（6）的右端面分别与第一连杆（8）销轴连接，第二滑块（7）的右端面分别与第六连杆（13）销轴连接，第二连杆（9）、第四连杆（11）分别与卡钳（1）上的吊耳销轴连接，第一连杆（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）通过销轴连接，第四连杆（11）、第五连杆（12）、第六连杆（13）通过销轴连接，第三连杆（10）、第四连杆（11）的另一端分别与第二电磁铁组件（15）通过销轴连接；所述的第二电磁铁组件（15）的左右两个端面皆安装有电磁铁，第二电磁铁组件（15）安装在卡钳（1）的左右方向导向槽中，第一电磁铁（14）、第三电磁铁（16）分别固定安装在卡钳（1）的左右两侧，第二电磁铁组件（15）安装在第一电磁铁（14）、第三电磁铁（16）之间；所述的轮速传感器（17）、第一电磁铁（14）、第二电磁铁组件（15）、第三电磁铁（16）皆与控制器（18）电连接，轮速传感器（17）、制动踏板传感器（19）将采集的轮速信号实时传输给控制器（18），控制器（18）根据控制策略控制第一电磁铁（14）、第三电磁铁（16）分别与第二电磁铁组件（15）之间相吸和相斥作用力，作用力的大小通过控制电流控制。