[发明专利]一种肘杆增力式电子机械制动器在审

专利信息
申请号: 201811329256.1 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN109114134A 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 张竹林;许本博;王志萍;周俞辰 申请(专利权)人: 山东交通学院
主分类号: F16D55/226 分类号: F16D55/226;F16D65/14;F16D123/00;F16D121/14;F16D121/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250023 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 电磁铁 肘杆增力 电子机械制动器 电磁铁组件 控制器 摩擦片 制动踏板传感器 有效节省成本 轮速传感器 制动安全性 相斥 安装空间 第二滑块 第一滑块 控制策略 控制电流 快速响应 制动距离 制动指令 动力源 六连杆 密封盖 制动盘 卡钳 相吸 增力 制动
【权利要求书】:

1.一种肘杆增力式电子机械制动器,包括卡钳(1)、密封盖(2)、左摩擦片(3)、右摩擦片(4)、制动盘(5)、第一滑块(6)、第二滑块(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)、第四连杆(11)、第五连杆(12)、第六连杆(13)、第一电磁铁(14)、第二电磁铁组件(15)、第三电磁铁(16)、轮速传感器(17)、控制器(18)、制动踏板传感器(19);所述的卡钳(1)安装在车架上,密封盖(2)安装在卡钳(1)上,左摩擦片(3)、右摩擦片(4)分别安装在卡钳(1)上与之适配的槽口中,以进行转动限位;制动盘(5)安装在左摩擦片(3)、右摩擦片(4)之间,制动盘(5)与左摩擦片(3)、右摩擦片(4)之间的制动间隙为0.1mm~1mm;

所述的第一滑块(6)、第二滑块(7)分别安装在卡钳(1)的导向孔中,所述的卡钳(1)的导向孔为矩形,用于限制第一滑块(6)、第二滑块(7)转动,第一滑块(6)、第二滑块(7)的左端面皆与右摩擦片(4)的背钢面面接触,第一滑块(6)的右端面分别与第一连杆(8)销轴连接,第二滑块(7)的右端面分别与第六连杆(13)销轴连接,第二连杆(9)、第四连杆(11)分别与卡钳(1)上的吊耳销轴连接,第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)通过销轴连接,第四连杆(11)、第五连杆(12)、第六连杆(13)通过销轴连接,第三连杆(10)、第四连杆(11)的另一端分别与第二电磁铁组件(15)通过销轴连接;

所述的第二电磁铁组件(15)的左右两个端面皆安装有电磁铁,第二电磁铁组件(15)安装在卡钳(1)的左右方向导向槽中,第一电磁铁(14)、第三电磁铁(16)分别固定安装在卡钳(1)的左右两侧,第二电磁铁组件(15)安装在第一电磁铁(14)、第三电磁铁(16)之间;

所述的轮速传感器(17)、第一电磁铁(14)、第二电磁铁组件(15)、第三电磁铁(16)皆与控制器(18)电连接,轮速传感器(17)、制动踏板传感器(19)将采集的轮速信号实时传输给控制器(18),控制器(18)根据控制策略控制第一电磁铁(14)、第三电磁铁(16)分别与第二电磁铁组件(15)之间相吸和相斥作用力,作用力的大小通过控制电流控制。

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