[发明专利]一种肘杆增力式电子机械制动器

说明书

一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳、密封盖、左摩擦片、右摩擦片、制动盘、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一电磁铁、第二电磁铁组件、第三电磁铁、轮速传感器、控制器、制动踏板传感器；控制器根据控制策略控制第一电磁铁、第三电磁铁分别与第二电磁铁组件之间相吸和相斥作用力，作用力的大小通过控制电流控制。本发明采用电磁铁产生动力源，充分利用肘杆增力特性进行制动增力，能够有效节省成本、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制动器，尤其涉及一种肘杆增力式电子机械制动器。

背景技术

近年来我国新能源汽车得到了快速发展，然而新能源汽车依然有很多技术问题尚未得到有效解决，其中关键问题就是续驶里程低。但又不能单纯通过增加电池数量的方式来提高电池容量，为了提高新能源车的续驶里程，经常以牺牲驾驶员的乘坐舒适性的方法来解决，比如去掉空调。通过减少附属件的电能消耗来提高新能源车的续驶里程也是一种有效的技术手段。

目前车辆制动系统主要采用液压制动的模式。常规燃油车辆制动系统是通过取发动机喉管处的真空来辅助制动增力，以降低驾驶员的制动踏板操作力强度；而新能源汽车是采用额外增加真空泵的方法来实现制动辅助增力，这样会导致电能额外消耗，进而影响续驶里程。液压制动系统本身存在一定的弊端，例如：1.制动管路长，导致制动滞后；2.制动液需要更换，增加污染等。

汽车业内皆认为采用线控制动系统来取代常规液压制动系统是必然趋势，线控制动系统较常规液压制动系统具有更多优点：1.响应速度快，有效缩短制动距离，提高车辆制动安全性；2.采用控制线路，减少对车辆安装空间的依赖。

现有的线控制动系统主要采用电机作为制动动力源，通过减速机构进行降速增扭和动力传递，由于摩擦片和制动盘之间的制动间隙很小，因而制动电机在制动时经常处于堵转状态，对电机的性能要求极高，进而导致价格高昂；同时还难以解决电机扭矩和结构尺寸之间的矛盾，制约了市场推广应用。

综上所述，如何解决线控制动系统所用制动电机存在的技术缺陷，是目前急需解决的关键问题。因此，另辟蹊径，研究一种新型的线控制动器成为必要。

发明内容

本发明针对目前现有制动系统存在的不足，提供一种肘杆增力式电子机械制动器，采用电磁铁产生动力源，充分利用肘杆增力特性进行制动增力，能够有效节省成本、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性。

本发明是通过如下技术措施实现的：

一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳、密封盖、左摩擦片、右摩擦片、制动盘、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一电磁铁、第二电磁铁组件、第三电磁铁、轮速传感器、控制器、制动踏板传感器；所述的卡钳安装在车架上，密封盖安装在卡钳上，左摩擦片、右摩擦片分别安装在卡钳上与之适配的槽口中，以进行转动限位；制动盘安装在左摩擦片、右摩擦片之间，制动盘与左摩擦片、右摩擦片之间的制动间隙为0.1mm～1mm；

所述的第一滑块、第二滑块分别安装在卡钳的导向孔中，所述的卡钳的导向孔为矩形，用于限制第一滑块、第二滑块转动，第一滑块、第二滑块的左端面皆与右摩擦片的背钢面面接触，第一滑块的右端面分别与第一连杆销轴连接，第二滑块的右端面分别与第六连杆销轴连接，第二连杆、第四连杆分别与卡钳上的吊耳销轴连接，第一连杆、第二连杆、第三连杆通过销轴连接，第四连杆、第五连杆、第六连杆通过销轴连接，第三连杆、第四连杆的另一端分别与第二电磁铁组件通过销轴连接；

所述的第二电磁铁组件的左右两个端面皆安装有电磁铁，第二电磁铁组件安装在卡钳的左右方向导向槽中，第一电磁铁、第三电磁铁分别固定安装在卡钳的左右两侧，第二电磁铁组件安装在第一电磁铁、第三电磁铁之间；