[发明专利]一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备

摘要

本发明公开了一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，包括AGV小车，AGV小车上设置有车架，车架上通过旋转立柱连接有助力臂，助力臂的自由端通过连接头连接有电机，电机的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒，所述旋转立柱上连接有立柱动力系统，助力臂的自由端和连接头上还设置有用于观测带拆装螺栓位置的视觉传感系统，车架中设置有控制系统，车架上还设置有控制面板，控制面板的输入端与视觉传感系统相连，输出端与控制系统相连，控制系统的输出端连接至立柱动力系统。本发明可以实现螺栓精准扭矩，并且大大的改善了作业环境，还可以提高作业效率。

主权项

1.一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，包括AGV小车(17)，AGV小车(17)上设置有车架(16)，车架(16)上通过旋转立柱(22)连接有助力臂，助力臂的自由端通过连接头(4)连接有电机(1)，电机(1)的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒(7)，所述旋转立柱(22)上连接有立柱动力系统(13)，助力臂的自由端和连接头(4)上还设置有用于观测带拆装螺栓位置的视觉传感系统，车架(16)中设置有控制系统，车架(16)上还设置有控制面板(14)，控制面板(14)的输入端与视觉传感系统相连，输出端与控制系统相连，控制系统的输出端连接至立柱动力系统(13)。