[发明专利]一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备

权利要求书

1.一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，包括AGV小车(17)，AGV小车(17)上设置有车架(16)，车架(16)上通过旋转立柱(22)连接有助力臂，助力臂的自由端通过连接头(4)连接有电机(1)，电机(1)的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒(7)，所述旋转立柱(22)上连接有立柱动力系统(13)，助力臂的自由端和连接头(4)上还设置有用于观测带拆装螺栓位置的视觉传感系统，车架(16)中设置有控制系统，车架(16)上还设置有控制面板(14)，控制面板(14)的输入端与视觉传感系统相连，输出端与控制系统相连，控制系统的输出端连接至立柱动力系统(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，所述助力臂包括连接在旋转立柱(22)上的大臂(12)以及连接在大臂(12)自由端的小臂(10)，电机(1)通过连接头(4)与小臂(10)的自由端相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，大臂(12)和小臂(10)之间连接有能够使小臂(10)上下运动的平衡气缸(11)，所述平衡气缸(11)与设置在车架(16)中的气泵(15)相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，气泵(15)的出口端通过控制系统连接至平衡气缸(11)，且气泵(15)的出口端设置有空气净化器及压力表(20)。

5.根据权利要求4所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，所述控制系统包括设置在车架(16)中的控制箱(21)，控制箱(21)中设置有助力臂控制柜(19)，立柱动力系统(13)与助力臂控制柜(19)的输出端相连，气泵(15)的出口端通过助力臂控制柜(19)连接至平衡气缸(11)。

6.根据权利要求2所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，视觉传感系统包括设置在连接头(4)上的工业相机(8)以及连接在小臂(10)自由端的灯源(18)，工业相机(8)的输出端与控制面板(14)的输入端相连。

7.根据权利要求1所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，电机(1)的输出轴上还连接有用于提高旋转扭矩的扭矩倍增器(5)以及用于断开电机(1)与螺母套筒(7)连接的扭力限制器(3)。

8.根据权利要求1所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，助力臂的自由端通过两个连接头(4)连接有两个电机(1)，每个电机(1)的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒(7)，两个连接头(4)上均设置有用于调整两个螺母套筒(7)之间间距的RV减速器电机(9)。

9.根据权利要求1所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，电机(1)的外侧设置有机壳(2)，机壳(2)上连接有用于消除旋转动力的反力臂(6)。

10.根据权利要求1所述的一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，其特征在于，车架(16)上设置有遥控器插槽，遥控器插槽中设置有能够控制AGV小车(17)运动的遥控器。