[发明专利]一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备

说明书

本发明公开了一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，包括AGV小车，AGV小车上设置有车架，车架上通过旋转立柱连接有助力臂，助力臂的自由端通过连接头连接有电机，电机的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒，所述旋转立柱上连接有立柱动力系统，助力臂的自由端和连接头上还设置有用于观测带拆装螺栓位置的视觉传感系统，车架中设置有控制系统，车架上还设置有控制面板，控制面板的输入端与视觉传感系统相连，输出端与控制系统相连，控制系统的输出端连接至立柱动力系统。本发明可以实现螺栓精准扭矩，并且大大的改善了作业环境，还可以提高作业效率。

技术领域

本发明属于螺栓拆装领域，具体涉及一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备。

背景技术

货车纵向缓冲与连接机构对保证铁路货车安全运行至关重要，货车车钩缓冲装置由于受力较大，工作条件恶劣，故需要定期检修更换。车钩缓冲装置在检修过程中，须拆卸、组装钩尾框托板螺栓。目前，国内主要采用人工手持风动冲击扳手对钩尾框托板螺栓进行拆卸和组装作业，由于钩尾框托板螺栓、螺母经常锈结严重，存在：1.作业难度大、强度高；2.拆装效率低、质量差；3.噪音、振动大、劳动条件恶劣；4.频繁发生故障和损坏；5.扭矩不能精确控制，不能够实时显示。

因此，为推进和配合我国铁路货车“重载提速”运输战略的实施，研发一套高质量和高效率，并能降低工人劳动强度、改善工人劳动条件的智能型钩尾框托板螺栓拆装专用装备已十分迫切。

发明内容

为了克服目前螺栓拆装过程中存在作业环境恶劣，劳动强度大，效率低，质量差，扭矩不精准的弊端，本发明提供一种智能拆装装备，该装备可以实现螺栓精准扭矩，并且大大的改善了作业环境，还可以提高作业效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能拆装货车钩尾框托板螺栓的装备，包括AGV小车，AGV小车上设置有车架，车架上通过旋转立柱连接有助力臂，助力臂的自由端通过连接头连接有电机，电机的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒，所述旋转立柱上连接有立柱动力系统，助力臂的自由端和连接头上还设置有用于观测带拆装螺栓位置的视觉传感系统，车架中设置有控制系统，车架上还设置有控制面板，控制面板的输入端与视觉传感系统相连，输出端与控制系统相连，控制系统的输出端连接至立柱动力系统。

进一步地，所述助力臂包括连接在旋转立柱上的大臂以及连接在大臂自由端的小臂，电机通过连接头与小臂的自由端相连。

进一步地，大臂和小臂之间连接有能够使小臂上下运动的平衡气缸，所述平衡气缸与设置在车架中的气泵相连。

进一步地，气泵的出口端通过控制系统连接至平衡气缸，且气泵的出口端设置有空气净化器及压力表。

进一步地，所述控制系统包括设置在车架中的控制箱，控制箱中设置有助力臂控制柜，立柱动力系统与助力臂控制柜的输出端相连，气泵的出口端通过助力臂控制柜连接至平衡气缸。

进一步地，视觉传感系统包括设置在连接头上的工业相机以及连接在小臂自由端的灯源，工业相机的输出端与控制面板的输入端相连。

进一步地，电机的输出轴上还连接有用于提高旋转扭矩的扭矩倍增器以及用于断开电机与螺母套筒连接的扭力限制器。

进一步地，助力臂的自由端通过两个连接头连接有两个电机，每个电机的输出轴上连接有用于拆装螺栓的螺母套筒，两个连接头上均设置有用于调整两个螺母套筒之间间距的RV减速器电机。

进一步地，电机的外侧设置有机壳，机壳上连接有用于消除旋转动力的反力臂。

进一步地，车架上设置有遥控器插槽，遥控器插槽中设置有能够控制AGV小车运动的遥控器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：