[发明专利]夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具

摘要

本发明涉及一种夹具(100)并且尤其涉及以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)。所述夹具(100)具有夹具支架(3.1,3.2)，经由该夹具支架所述夹具(100)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接。所述夹具(100)还具有至少一个夹持构件(2.1,2.2)，该夹持构件与所述夹具支架(3.1,3.2)连接且被实现为使得可通过操纵至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或工件。为了使由所述夹具(100)能够柔和地夹持待夹持的物体，其中在所述待夹持的物体被操纵时不仅所述待夹持的物体而且所述夹具的所述至少一个夹持构件有效地被保护免于损坏，根据本发明设置成，所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在某一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵时该区域与所述待夹持的物体/工件接触的。

主权项

1.一种夹具(100)、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)，其中所述夹具(100)包括：‑夹具支架(3.1,3.2)，所述夹具(100)经由所述夹具支架(3.1,3.2)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接；和‑至少一个夹持构件(2.1,2.2)，该夹持构件(2.1,2.2)与所述夹具支架(3.1,3.2)连接并实施成使得通过操纵所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或者工件，其中所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵期间，所述区域与所述待夹持的物体/工件接触。