[发明专利]夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具

说明书

本发明涉及一种夹具(100)并且尤其涉及以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)。所述夹具(100)具有夹具支架(3.1,3.2)，经由该夹具支架所述夹具(100)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接。所述夹具(100)还具有至少一个夹持构件(2.1,2.2)，该夹持构件与所述夹具支架(3.1,3.2)连接且被实现为使得可通过操纵至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或工件。为了使由所述夹具(100)能够柔和地夹持待夹持的物体，其中在所述待夹持的物体被操纵时不仅所述待夹持的物体而且所述夹具的所述至少一个夹持构件有效地被保护免于损坏，根据本发明设置成，所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在某一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵时该区域与所述待夹持的物体/工件接触的。

技术领域

本发明涉及一种夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具。

背景技术

这样的夹具的原理是现有技术中已知的。作为对此的示例引用文件DE 19 855630 B4，其涉及以夹钳形式的气动操作的夹具。作为另外的示例引用文件DE 20 2005 007145 U1，其涉及用于吸住和保持工件的吸持夹具。

不管其设计方案如何，夹具常常结合工业机器人使用以用于操作不同类型的物体。实施为吸持夹具的夹具常常是需要的，以为了吸住、升起物体且可将物体运送到不同的位置。为此吸持夹具常常具有柔性的吸盘，该吸盘限定可连接到真空源的抽吸空间且在周围的前部边界区域中具有抽吸开口以及相对而置的后端区域。吸盘的抽吸开口常常利用密封唇形成，该密封唇抵接或贴靠在待操作的物体(夹持物/工件)的表面处且然后围住在吸盘和物体表面之间的抽吸空间，该抽吸空间可相应地被抽真空。由此吸盘紧贴地靠放到物体的表面处且气动地保持物体。

已经证实这样的吸持夹具是有价值的，尤其在例如在汽车工业中对金属板进行搬运时。

以夹钳形式的夹具通常具有两个钳形的可相对于彼此枢转的或可沿着合适的引导部相对于彼此线性移位的刚性夹爪，这些夹爪利用面向彼此的夹持面从相对的两侧抓住且夹紧待夹持的物体。

但是使用目前已知的夹具系统——不管是吸持夹具还是夹钳——来操作尤其易断裂的和/或易变形的物体就目前而言可能性不大。这尤其是因为，借助于吸持夹具或夹钳对物体进行受控制的搬送要求待操作的物体相应地是不易变形的且不易断裂的。

此外，在使用夹具系统以用于操作物体时，不可避免的是，夹具的所述至少一个夹持构件(在夹具实施为吸持夹具时为吸盘或者是具有夹爪的夹钳)形成接触，这在某些情况下导致对尤其待夹持的物体的表面的损害。

发明内容

本发明的任务是，给出本文一开始提及类型的夹具，该夹具能够柔和地夹持待夹持的物体，其中在操作待夹持的物体时不仅所述待夹持的物体而且所述夹具的所述至少一个夹持构件有效地受到保护而免于损坏。

尤其应给出一种夹具，籍此可无压痕地且无痕迹地搬送夹持物。

该任务通过根据本发明的独立权利要求1的主题予以解决，其中根据本发明的夹具的有利的改进方案在对应的从属权利要求中给出。

相应地，本发明尤其涉及一种夹具，该夹具具有夹具支架以及至少一个夹持构件。所述夹具可经由夹具支架优选可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接。所述夹具的所述至少一个夹持构件与所述夹具支架连接且被实现为可通过操纵所述至少一个夹持构件来夹持待夹持的物体/工件。

为了能够尽可能柔和地夹持待夹持的物体且有效地避免损坏所述待夹持的物体的表面和/或所述至少一个夹持构件的表面，根据本发明尤其设置成，所述至少一个夹持构件至少在一区域中具有植绒部，在操纵所述至少一个夹持构件时该区域与所述待夹持的物体/工件接触。