[发明专利]夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具

权利要求书

1.一种以吸持夹具或夹钳形式的气动致动的夹具(100)，其中所述夹具(100)包括：

-夹具支架(3.1, 3.2)，所述夹具(100)可经由所述夹具支架(3.1, 3.2)与操纵器或机器人臂连接；和

-至少一个夹持构件(2.1, 2.2)，所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)与所述夹具支架(3.1, 3.2)连接并实施成使得通过操纵所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)来分别夹持待夹持的物体或者工件，

其特征在于

所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)至少在一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)被操纵期间，所述区域与所述待夹持的物体/工件接触。

2.根据权利要求1所述的夹具(100)，

其中所述植绒部(5)具有纤维丝，在所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)被操纵期间，所述纤维丝至少在与所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)连接的一些区域或至少在包含在所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)的材料中的一些区域内与所述待夹持的物体/工件接触。

3.根据权利要求2所述的夹具(100)，

其中，所述纤维丝以聚酰胺、纤维胶和/或聚酯的切短纤维的形式制成，并且其中所述纤维丝从所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)的表面基本上垂直伸出。

4.根据权利要求2所述的夹具(100)，

其中所述纤维丝的从所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)的表面伸出的区域具有0.1至1.0mm的长度。

5.根据权利要求2所述的夹具(100)，

其中所述纤维丝的从所述至少一个夹持构件(2.1, 2.2)的表面伸出的区域具有0.3至0.7mm的长度。

6.根据权利要求1所述的夹具(100)，

其中所述植绒部(5)具有纤维丝，所述纤维丝具有每10000m2.0至5.0g的重量(Dtex)。

7.根据权利要求1所述的夹具(100)，

其中所述植绒部(5)具有纤维丝，所述纤维丝具有每10000m2.8至3.8g的重量(Dtex)。

8.根据权利要求1所述的夹具(100)，

其中所述夹具(100)实施为吸持夹具，所述吸持夹具包括：

-用作夹持构件(2.1)的柔性的吸盘，所述吸盘限定可连接到负压源处的抽吸区域(6)以及至少一个密封件，所述至少一个密封件具有至少部分地朝向所述待夹持的物体/工件的密封面(4)；和

-用作夹具支架(3.1, 3.2)的吸盘支架，所述吸盘支架与所述吸盘的后端区域连接，

其中所述至少一个密封件的所述密封面(4)的至少部分设有所述植绒部(5)。

9.根据权利要求8所述的夹具(100)，

其中所述吸盘具有邻接前端区域的抽吸开口和围住所述抽吸开口的密封件，所述密封件以至少一个密封唇的形式实现，所述密封件具有至少部分地朝向所述待夹持的物体/工件的密封面(4)，所述密封面(4)至少部分地设有所述植绒部(5)。

10.根据权利要求8所述的夹具(100)，

其中设置有至少一个压紧元件，所述至少一个压紧元件具有朝向所述待夹持的物体/工件的接触面，所述接触面至少部分地设有所述植绒部(5)。

11.根据权利要求10所述的夹具(100)，

其中所述至少一个压紧元件的所述接触面位于横切由所述吸盘限定的所述抽吸区域(6)的平面内，其中所述吸盘的前端区域通过所述吸盘的长度的改变可相对于所述吸盘的后端区域且相对于所述至少一个压紧元件的所述接触面移动。