[发明专利]一种跟踪式泡罩板转移机械手

摘要

本发明创新提供了一种能保持泡罩机与装盒机快速同步连续运行的跟踪式泡罩板转移机械手。这种跟踪式泡罩板转移机械手包括有机座、吸嘴以及吸嘴支架，其特征在于：吸嘴支架铰接在上下升降臂的前端，上下升降臂铰接在前后移送臂上，前后移送臂的下端可转动地安装在滑座上，滑座上安装有上下升降动力源与前后移送动力源，前后移送动力源与前后移送臂传动连接，上下升降动力源与升降拉杆的下端传动连接，升降拉杆的上端与上下升降臂的后端铰接，机座上安装有左右设置的滑轨，滑座滑动设在滑轨上，滑座与驱动滑座在滑轨上移动的水平移送动力源传动连接。该跟踪式泡罩板转移机械手将泡罩机与装盒机有机结合，不仅产量上翻了一翻，而且稳定性能更加可靠，能实现多板的叠加。

主权项

1.一种跟踪式泡罩板转移机械手，包括有机座（18）、吸嘴（1）以及吸嘴支架（2）， 其特征在于：所述吸嘴支架（2）铰接在上下升降臂（3）的前端，所述上下升降臂（3）铰接在前后移送臂（4）上，所述前后移送臂（4）的下端可转动地安装在滑座（19）上，所述滑座（19）上安装有上下升降动力源（7）与前后移送动力源（9），所述前后移送动力源（9）与前后移送臂（4）传动连接，所述上下升降动力源（7）与升降拉杆（5）的下端传动连接，所述升降拉杆（5）的上端与上下升降臂（3）的后端铰接，所述机座（18）上安装有左右设置的滑轨，所述滑座（19）滑动设在滑轨上，所述滑座（19）与驱动滑座（19）在滑轨上移动的水平移送动力源（8）传动连接；所述滑座（19）上设有使吸嘴支架（2）保持水平的水平保持组件。