[发明专利]一种无人机飞行稳定控制系统及方法有效
申请号: | 201811317000.9 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109292101B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 郭亚琴;顾娜 | 申请(专利权)人: | 南通理工学院 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 226500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行稳定控制系统及方法,其控制系统包括底座,所述底座的顶端开设有安装槽,所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑板,且两个滑板相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板的底部一侧分别开设有第一移动口和第二移动口,所述第一移动口内滑动连接有连接板。本发明操作简单,通过将控制器放置在第一安装板和第二安装板上,之后拉动连接板,使得连接板与固定柱相卡装,在拉伸弹簧的作用下,使得两个L型卡板对控制器进行夹紧,之后在扭力弹簧的作用下,可以有效的对控制器进行减震,避免控制器出现问题,造成无人机本体损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 稳定 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人机飞行稳定控制系统,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的两侧内壁上均固定安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有滑板(5),且两个滑板(5)相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板(6)和第二安装板(7),所述第一安装板(6)和第二安装板(7)的底部一侧分别开设有第一移动口(8)和第二移动口(17),所述第一移动口(8)内滑动连接有连接板(9),所述第一移动口(8)的顶部开设有转动孔,且转动孔内转动连接有转动齿轮(15),所述第二安装板(7)的顶部固定安装有滑动座(13),所述滑动座(13)的顶部滑动连接有第二齿条(14),所述连接板(9)的顶部一侧嵌装有第一齿条(10),所述转动齿轮(15)的顶部和底部分别与第一齿条(10)和第二齿条(14)相啮合,所述连接板(9)的一侧延伸至第二移动口(17)内,且第二移动口(17)的顶部内壁上开设有移动孔(18),所述移动孔(18)内滑动连接有固定柱(21),所述固定柱(21)的顶端和底端分别延伸至第二安装板(7)的上方和第二移动口(17)内,且固定柱(21)的一侧底部与连接板(9)的顶部一侧相卡装,所述固定柱(21)的顶端固定连接有支撑板(22),所述支撑板(22)的顶部和第二齿条(14)的顶部均固定安装有L型卡板(16),且两个L型卡板(16)卡装有同一个控制器(33)。
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