[发明专利]一种无人机飞行稳定控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机飞行稳定控制系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的两侧内壁上均固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑板（5），且两个滑板（5）相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板（6）和第二安装板（7），所述第一安装板（6）和第二安装板（7）的底部一侧分别开设有第一移动口（8）和第二移动口（17），所述第一移动口（8）内滑动连接有连接板（9），所述第一移动口（8）的顶部开设有转动孔，且转动孔内转动连接有转动齿轮（15），所述第二安装板（7）的顶部固定安装有滑动座（13），所述滑动座（13）的顶部滑动连接有第二齿条（14），所述连接板（9）的顶部一侧嵌装有第一齿条（10），所述转动齿轮（15）的顶部和底部分别与第一齿条（10）和第二齿条（14）相啮合，所述连接板（9）的一侧延伸至第二移动口（17）内，且第二移动口（17）的顶部内壁上开设有移动孔（18），所述移动孔（18）内滑动连接有固定柱（21），所述固定柱（21）的顶端和底端分别延伸至第二安装板（7）的上方和第二移动口（17）内，且固定柱（21）的一侧底部与连接板（9）的顶部一侧相卡装，所述固定柱（21）的顶端固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的顶部和第二齿条（14）的顶部均固定安装有L型卡板（16），且两个L型卡板（16）卡装有同一个控制器（33），所述第一安装板（6）和第二安装板（7）的底部均转动连接有移动座（24），所述移动座（24）的底部开设有滑动槽（27），所述滑动槽（27）内滑动连接有滑动板（28），所述滑动板（28）的底部固定连接有移动杆（25），所述移动杆（25）的底端延伸至安装槽（2）内并与滑轨（3）的一侧转动连接，所述滑动槽（27）的一侧内壁上对称转动连接有两个转轴（30），且两个转轴（30）分别位于移动杆（25）的两侧，所述转轴（30）的一端固定连接有限位齿轮（31），所述移动杆（25）的两侧均固定连接有第三齿条（29），所述第三齿条（29）与限位齿轮（31）相啮合，所述转轴（30）上套设有扭力弹簧（32），所述扭力弹簧（32）的一端与滑动槽（27）的一侧内壁固定连接，所述扭力弹簧（32）的另一端与限位齿轮（31）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统，其特征在于，所述第一移动口（8）的一侧开设有连接槽（11），所述连接槽（11）的一侧内壁上固定连接有拉伸弹簧（12），所述拉伸弹簧（12）的一端延伸至第一移动口（8）内并与连接板（9）的另一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统，其特征在于，所述固定柱（21）的一侧底部开设有固定槽，所述连接板（9）的顶部一侧固定连接有制动板（23），所述制动板（23）的顶部一侧固定连接有卡板，且卡板的一侧延伸至固定槽内并与固定槽相卡装。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统，其特征在于，所述移动孔（18）的一侧内壁上开设有限位槽（19），所述限位槽（19）内滑动连接有限位柱（20），所述限位柱（20）的一端延伸至移动孔（18）内并与固定柱（21）的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统，其特征在于，所述滑轨（3）的一侧开设有移动槽（4），所述移动槽（4）的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆（26），所述滑板（5）套设在滑杆（26）上并与滑杆（26）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机飞行稳定控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先同时转动第一安装板（6）和第二安装板（7），通过限位齿轮（31）使得扭力弹簧（32）处于受力状态，直至第一安装板（6）与第二安装板（7）均转动至水平位置上，之后将控制器（33）放置在第一安装板（6）和第二安装板（7）上；

S2：拉动连接板（9）使得连接板（9）向第二移动口（17）内进行移动，在移动连接板（9）时，可以带动制动板（23）进行移动，在制动板（23）移动至固定柱（21）的一侧时，此时停止拉动连接板（9）；

S3：向下推动固定柱（21），使得固定柱（21）的底部与连接板（9）的顶部相接触；

S4：释放连接板（9），此时连接板（9）就会被拉伸弹簧（12）进行拉动，在连接板（9）进行移动时，可以在第一齿条（10）的作用下，带动转动齿轮（15）进行转动，且固定柱（21）会与制动板（23）相卡装，所以就会使得两个L型卡板（16）相互靠近，并对控制器（33）进行夹紧。