[发明专利]一种无人机飞行稳定控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机飞行稳定控制系统及方法，其控制系统包括底座，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，且两个滑板相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的底部一侧分别开设有第一移动口和第二移动口，所述第一移动口内滑动连接有连接板。本发明操作简单，通过将控制器放置在第一安装板和第二安装板上，之后拉动连接板，使得连接板与固定柱相卡装，在拉伸弹簧的作用下，使得两个L型卡板对控制器进行夹紧，之后在扭力弹簧的作用下，可以有效的对控制器进行减震，避免控制器出现问题，造成无人机本体损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行稳定控制系统及方法。

背景技术

无人机即无人驾驶飞行器，无人机采用卫星定位、遥感、地理空间、航空航天、自动控制、计算机辅助分析等高新技术，可服务于国土、测绘、林业、交通、水利及军事等多个领域，公告号：CN105807779A公开了一种无人机飞行控制系统及方法，系统包括MCU中心控制模块、机载传感器模块、数据记录及导出存储模块、飞行状态指示模块。控制方法包括如下步骤：1、机载传感器模块用以采集数据，并通过CAN总线传输给MCU中心控制系统；2、MCU中心控制系统将传感器的数据融合，生成控制信号，产生无人机飞行的控制命令；3、MCU中心控制系统将飞行的控制命令发送到无人机的舵机组，所述无人机的舵机组根据飞行控制系统的飞行控制指令进行飞行等。本发明的系统结构简单，体积小，质量轻，同时功能多样；即插即用；保证了无人机飞行控制系统稳定性及鲁棒性；实现无人机飞行的稳定控制；所述无人机飞行控制方法操作简洁明了。

此发明中上没有设有对控制器固定及减震的装置，常规的无人机控制器上基本是以螺栓固定的装置进行安装，所以在使用无人机时，就会容易在无人机本身的震动的影响下，造成控制器损坏，使得无人机造成损坏，所以我们提出一种一种无人机飞行稳定控制系统及方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人机飞行稳定控制系统及方法。

本发明提出的一种无人机飞行稳定控制系统，包括底座，所述底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，且两个滑板相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的底部一侧分别开设有第一移动口和第二移动口，所述第一移动口内滑动连接有连接板，所述第一移动口的顶部开设有转动孔，且转动孔内转动连接有转动齿轮，所述第二安装板的顶部固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部滑动连接有第二齿条，所述连接板的顶部一侧嵌装有第一齿条，所述转动齿轮的顶部和底部分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述连接板的一侧延伸至第二移动口内，且第二移动口的顶部内壁上开设有移动孔，所述移动孔内滑动连接有固定柱，所述固定柱的顶端和底端分别延伸至第二安装板的上方和第二移动口内，且固定柱的一侧底部与连接板的顶部一侧相卡装，所述固定柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部和第二齿条的顶部均固定安装有L型卡板，且两个L型卡板卡装有同一个控制器，所述第一安装板和第二安装板的底部均转动连接有移动座，所述移动座的底部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端延伸至安装槽内并与滑轨的一侧转动连接，所述滑动槽的一侧内壁上对称转动连接有两个转轴，且两个转轴分别位于移动杆的两侧，所述转轴的一端固定连接有限位齿轮，所述移动杆的两侧均固定连接有第三齿条，所述第三齿条与限位齿轮相啮合，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与滑动槽的一侧内壁固定连接，所述扭力弹簧的另一端与限位齿轮的一侧固定连接。

优选的，所述第一移动口的一侧开设有连接槽，所述连接槽的一侧内壁上固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端延伸至第一移动口内并与连接板的另一侧固定连接。

优选的，所述固定柱的一侧底部开设有固定槽，所述连接板的顶部一侧固定连接有制动板，所述制动板的顶部一侧固定连接有卡板，且卡板的一侧延伸至固定槽内并与固定槽相卡装。