[发明专利]一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统

摘要

本发明公开了一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统，主要包括：电源模块、控制模块、开发板模块、驱动模块、步进电机模块、滚珠丝杆、升降台，步进电机控制滚珠丝杆转动推动滑块运行，升降台安装于滚珠丝杆基座上。与现有技术相比，本发明结构清晰明了，部件少且易于组装，有利于降低故障率并提高系统运行效率。由于升降台由可自动变速变矩运行的步进电机拖动，因此该装置适用于物流仓储等货物升降频次较高的场合。

主权项

1.一种物流仓储升降机自动变速变矩机构，其特征在于：包括步进电机（1）、滚珠丝杆（2）、一对支撑板（3）、升降台（4），所述滚珠丝杆（2）的一端安装于步进电机（1）的动力输出端，另一端位于一对支撑板（3）之间，支撑板（3）靠上位置开设有水平向的条形槽（5），两块支撑板（3）之间设有贯穿条形槽（5）的滑动轴（6），两块支撑板（3）之间还设置有与滑动轴（6）同高度的转动轴（7），升降台（4）安装在滑动轴（6）和转动轴（7）上，滚珠丝杆（2）上设置有滑块（8），滑动轴（6）固定于滑块（8）的上部，滑块（8）在两块支撑板（3）之间沿滚珠丝杆（2）的轴向移动。