[发明专利]一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统在审
| 申请号： | 201811314104.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109353959A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 贾周;陶珩晔;葛铮铮;吴林;印鑫宇;朱淏波 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降台 自动变速变矩 滚珠丝杆 物流仓储 升降机 步进电机 步进电机模块 系统运行效率 拖动 电源模块 货物升降 控制模块 驱动模块 推动滑块 故障率 开发板 转动 组装 清晰 | ||
1.一种物流仓储升降机自动变速变矩机构，其特征在于：包括步进电机（1）、滚珠丝杆（2）、一对支撑板（3）、升降台（4），所述滚珠丝杆（2）的一端安装于步进电机（1）的动力输出端，另一端位于一对支撑板（3）之间，支撑板（3）靠上位置开设有水平向的条形槽（5），两块支撑板（3）之间设有贯穿条形槽（5）的滑动轴（6），两块支撑板（3）之间还设置有与滑动轴（6）同高度的转动轴（7），升降台（4）安装在滑动轴（6）和转动轴（7）上，滚珠丝杆（2）上设置有滑块（8），滑动轴（6）固定于滑块（8）的上部，滑块（8）在两块支撑板（3）之间沿滚珠丝杆（2）的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储升降机自动变速变矩机构，其特征在于：所述升降台（4）为剪叉式升降机结构，其两对支撑脚分别安装在滑动轴（6）和转动轴（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储升降机自动变速变矩机构，其特征在于：所述滚珠丝杆（2）的直径为12mm, 滚珠丝杆（2）为4mm。
4.基于权利要求1所述的一种物流仓储升降机自动变速变矩机构的系统，其特征在于：包括电源模块、控制模块、开发板模块、驱动模块、步进电机模块、传动模块、升降台模块，所述电源模块分别连接控制模块和驱动模块，所述开发板模块连接控制模块，所述控制模块、驱动模块、步进电机模块、传动模块、升降台模块依次连接，步进电机模块控制传动模块运动，带动升降台模块活动。
5.根据权利要求4所述的一种物流仓储升降机自动变速变矩系统，其特征在于：所述驱动模块为双极型PWM恒流驱动。
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